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基于地形回避技术的无人机航路规划

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摘要以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

DOI 7j6ez9v040/1440618

作者王光磊;张昕

机构地区不详

出处《指挥信息系统与技术》 2014年5期

关键词无人机航路规划 A^+算法地形回避

分类 [电子电信][物理电子学]

出版日期 2014年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）