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  • 简介:为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明:本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

  • 标签: 光电稳定平台 外框架 有限元分析
  • 简介:针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。

  • 标签: 传递对准 车载导弹 低机动 H∞滤波
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  • 简介:在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.

  • 标签: DGPS基准站 车载导航系统 坐标测定 控制网 车辆导航 偏心观测
  • 简介:将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足.

  • 标签: 航位推算 车辆 行驶方向 导航设备 速度传感器 DR
  • 简介:给肌肤昂贵的护肤用品,享受最可口的食物,有时候对我们的肌体未必是最好的给予,如果其中所含的物质身体不能吸收,更糟糕的是对所含物品成分产生负面的反应,就会影响身体或是肌肤的健康。如今,各种护肤品与保健产品推陈出新,在众多选择下,要怎样选择才能给身心最佳的照顾?

  • 标签: 力测试 护肤用品 推陈出新 保健产品 护肤品 肌肤
  • 简介:时域反射测量技术(TimeDomainReflectmetry,TDR)是在高速脉冲技术迅速发展的基础上出现的一种先进的测量技术。通过对传输系统发出高速脉冲信号,接收器接收其反射信号,据此可分析判断传输系统的阻抗特性,判断出多个不连续点的位置、性质和大小。其原理如图1所示。

  • 标签: 时域反射 测试方法 测试系统 电缆 DOMAIN 测量技术
  • 简介:车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

  • 标签: 模糊径向基网络 微惯性测量单元 紧耦合 辅助滤波 组合导航系统
  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:车载大口径光学系统在激光雷达、大气光学系统等领域具有广泛的应用。大口径光学系统装校精度要求高,主镜装夹应力,主、次镜中心偏差和角度偏差都将产生大的系统像差,对于激光雷达系统这些装调误差必须在现场得到控制。

  • 标签: 光学系统 大口径 在线检测 像差 车载 激光雷达系统
  • 简介:分式单元目标测试(40分钟完成,满分100分)一、填空:9每空4分,共32分)1、用M,N表示两个整式,M÷N就可以表示成的形式,如果除式N中,该式就叫做分式。2、当x时,分式x+13x-2有意义,当x时,分式x+13x-2的值为零,当x时,分式x+...

  • 标签: 单元目标 最简分式 相向而行 解应用题 列方程 表示成
  • 简介:P225.294021104脉冲激光测距中电子精密测量=Electronicaccuratemeasurementinpulselaserrange-finding[刊,中]/魏余灵,于善智,刘家鸣,刘桐镇(山东省激光研究所)//电子测量与仪器学报.-1993,7(1).-58~63阐述了恒定时触发器及计时内插扩展技术在脉冲激光测距中精度的提高及误差分析。图7参3(严寒)TB92194021105外腔半导体激光器大尺寸无导轨测长研究=Aresearchonlarge-scalemeasurementusingexternal-cavitysemiconductorlaser[刊,中]/武勇军,李达成,曹芒(清华大学精仪系),张汉一(清华大学电子工程系)//中国激光.-1993,A20(12).-906~909利用平面镜外腔半导体激光器和连续调频波技

  • 标签: 外腔半导体激光器 脉冲激光测距 激光测距系统 误差分析 清华大学 触发器
  • 简介:TN2522002010399测量NLO聚合物薄膜光波导传输损耗的方法=Meth-odsformeasuringtransmissionlossofNLOpoly-merthinfilms【刊,中]/吕增海,任诠,马常宝(山东大学光学系晶体材料国家重点实验室.山东,济南(250100))∥光电子·激光.—2001,12(1).—101-104

  • 标签: 光波导 国家重点实验室 晶体材料 光电子 光学系 参数测试