简介：为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。

简介：中学物理中所涉及到的圆周运动大致可分为两类：一类是物体只受主动力(如万有引力、库仑力)作用下的圆周运动，称为无约束圆周运动，如人造地球卫星在地球引力作用下所做的匀速圆周运动；负电荷在库仑力作用下绕固定正电荷所做的匀速圆周运动等．另一类是物体除受主动力外，还受约束反力(如悬线的拉力、轨道的弹力等)作用．从而被限制在某个轨道上做圆周运动，称为有约束的圆周运动，

简介：引入状态变量表示力学系统的约束方程；建立状态空间中运动约束系统的新型变分原理；导出运动约束系统的带乘子的运动微分方程和广义状态变量运动微分方程；证明状态空间中运动约束系统的运动方程是奇异的；举例说明所得结果的应用．

简介：[摘要]中美两国的儿童约束固定点系统强制性标准在许多方面存在差异，本文对美国儿童约束固定点系统标准FMVSS 225进行了解读，详细介绍了美标的技术要求和试验方法，为国产车辆出口北美地区提供了支持。

简介：对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究，提出了在求和绝对误差（SumofAbsoluteDifference，SAD）算法的基础上运用光流法，以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号，从而获得稳定的视频流，实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明，该方法能够有效地检测出运动目标，并且满足实时性。

简介：中学物理经常提到汽车、火车等各种车辆的牵引力，一些教师中存在很多误区或模糊的理解，如：①牵引力就是地面对驱动轮施加的静摩擦力；②牵引力就是指传动系统对驱动动轮施加的力；③启动过程的加速度是由牵引力与车轮受到摩擦力的合力产生的；④启动过程动能的增加是因为地面对驱动轮的静摩擦力去克服地面对车轮的滚动摩擦力做了功：…

简介：摘要：本文介绍了对配置表中的产品类以及配置项进行对象化，得到产品类对象和配置项对象，接着按照预设规则约束对产品类对象和配置项对象进行匹配校验，可以根据校验结果从所有配置组合中确定出有效配置组合，供用户选择。符合用户个性化需求的配置组合，实现了C2B（Customer To Business）定制化业务模式下的订单多样化、个性化，并能快速响应用户选配定制需求，将用户对产品个性化需求信息快速转换成产品制造信息，降低定制化开发强度，缩短供货周期。

简介：本文从纯滚动的条件、几何关系、相对运动的速度或加速度公式等入手,对刚体平面平行运动中约束方程的建立方法进行了探讨.

简介：无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

简介：无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

简介：摘要：为了对物流运输企业的货运车超载问题进行有效治理，需要合理建立相关的约束机制，明确超载问题有效约束机制的必要条件、充分条件等，深入分析货运车超载行为，从而确保约束机制的设计能够有效规避货运车超载问题。本文针对物流运输企业货运车辆超载问题的有效约束机制进行分析，并提出具体的管理策略，希望能够为相关工作人员起到一些参考和借鉴。

简介：车型:L494,配置2.0L发动机。VIN:SALWA2BY1JA××××××。行驶里程:2972km。故障现象:客户抱怨启动车辆后仪表提示:自动紧急刹车不可用,、前方预警不可用,助力转向性能降低,如图1~图3所示。方向盘打转向过沉。

简介：对交通目标监控系统中运动车辆阴影的检测与去除的关键步骤进行研究，利用车辆阴影所固有的特征进行阴影抑制，针对车辆颜色与背景颜色相近时分割容易丢失目标车辆部分像素点的问题，提出了在提取的过程中将图像阈值分割和边缘检测相结合的算法，较好地把目标车辆完整的提取出来，便于车辆的准确定位．

简介：摘要车载捷联惯导/里程计组合导航系统中，车辆出现打滑、滑行以及故障等会引起里程计错误输出，降低组合导航系统的导航定位精度。利用车辆行驶过程中侧向和天向速度为零的非完整运行学约束特点，本文提出了一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助捷联惯性导航方案，在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下，能够提高轮式车辆捷联惯导/里程计组合导航精度，实车验证了该方法的有效性。

简介：对交通视频中的运动车辆进行图像灰度转换和滤波处理.根据道路中运动车辆的形态学特征,利用形态学运算,减少其他目标的干扰,对车辆目标从道路中进行分割.利用图像像素的连通性,对车辆进行标注,实现车辆的检测.算法在MATLAB平台中仿真实验,证明算法具有一定的实用性和准确性.

简介：摘要：本文针对目前高速收费站车辆上下站场景，尤其是雨雪天气带来的重大挑战，提出一种基于视觉的车辆运动状态检测算法，通过背景建模、Sobel边缘提取、光流法的改进和融合，得到平均运动位移、SSIM两个特征因子，使用SVM算法构建非线性分类器，实现对车辆无车、正向行驶、倒车、停车四种状态进行识别，可很好的减小雨雪天气带来的不利影响，同时作为通过线圈触发或者雷达触发的一种替代方案，部署简单、成本低。

简介：<正>一班级规章制度(俗称"班级公约")的制定,对于班风、学风的形成有着非常重要的作用。案例中的王老师想运用这个"班级公约"来约束管理学生,让学生养成自我约束的好习惯,用心是好的,但在实施中却存在两个问题。其一,班级公约的制定过程不尽合理,未能激发学生的主体意识。材料中讲王老师"花费了一番心思,拟定了一份内容周详、措辞温婉的班级公约","为了让同学们处处依‘约’行事,王老师将

简介：本文提出一种带时间窗和容量约束的车辆路线问题(CVRPTW),并利用TabuSearch快速启式算法,针对Solomon提出的几个标准问题,快捷地得到了优良的数值结果.

简介：为了在两栖装甲车辆驾驶训练模拟器中复现车辆在海浪中的运动,提出了一种海浪及车体运动实时协同仿真方法。首先,根据海浪浪高和风速设定的参数构造海浪时域波面方程;其次,按照车辆结构外型参数将车体表面分割为尺寸相同的网格,并通过当前时刻车辆的运动参数和海浪状态,在虚拟场景中利用碰撞检测算法获得车辆表面网格处海浪波面的位置,这一相对位置将用于计算此处海浪对车体的作用力;最后,解算车辆动力学方程,获得下一时刻车辆的运动参数。通过仿真结果与试验结果的对比验证了该方法的有效性,为实现模拟器对车辆海上运动的实时仿真提供了一种途径。

简介：摘要：近年来，无人驾驶车辆作为提升驾驶安全与缓解交通拥堵的有效解决方案，受到了国内外研究人员的广泛关注。随着计算机、感知与通信等学科的发展，无人驾驶技术取得了巨大突破，但离商业化应用还有很长一段时间。在一些极限工况下，如何提高与确保无人驾驶车辆的安全性与横向稳定性仍然是一个富有挑战性的难题。