简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：本文考虑指数学习效应和位置学习效应同时发生的新的排序模型。工件的实际加工时间不仅依赖于已经加工过工件正常加工时间之和的指数函数,而且依赖于该工件所在的位置。单机排序情形下,对于最大完工时间和总完工时间最小化问题给出多项式时间算法。此外某些特殊情况下,总权完工时间和最大延迟最小化问题也给出了多项时间算法。流水机排序情形,对最大完工时间和总完工时间最小化问题在某些特殊情形下给出多项时间算法。

简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：摘要在地铁牵引供电系统中，接触轨系统是非常关键的子系统，直接影响着整个地铁供电系统运行的稳定性，影响着整个地铁系统运行的安全性以及稳定性。而接触轨安装施工属于整个地铁工程施工的后续工程，受到前期施工质量的影响很大。基于此，本文重点针对接触轨常见的安装问题进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要随着生活水平的提高，人们越来越重视注重城市文化休闲观赏的地方，然而早些年城市规划的休闲场景单一、文化运营匮乏、观赏游憩功能缺少的城市公共场所已经远远不能满足群众日趋丰富与多元化的夜间生活他需求。在这样的大环境下，城市文旅综合体集声、光、电、视频、喷泉专业相互融合于一体的声光秀或者光影秀，成为城市景观工程一道亮丽的风景线，逐渐出现在大众的生活圈。喷泉在水底灯的衬托下徇丽多彩，水形各异，大大吸引了观赏群众的眼球。喷泉作为产物之一，早在公元前就已经出现在古希腊地区，不过并不具备观赏价值，更多的是作为活水供人们日常生活饮用，经过长时间的演变朝着观赏作用方向发展。随着大众生活品质的提升，国家对文化建设的大力支持，各城市把喷泉、画面投影、音响等专业进行有机融合，以喷泉光影秀的表现手法展现城市历史发展人文景观，因此对喷泉设计要求也在不断细化和深化，由基础性的工程安装上升到高层次的工艺安装，逐渐成为景观设计的重要组成部分。在景观中布局喷泉板块不仅可以提升城市景观的艺术观赏价值，还可以起到净化环境的作用，可谓是一举两得。

简介：摘要电力在国民经济发展中占据非常重要的地位，用电的安全稳定影响着各行各业的发展，关系到人民群众的安居乐业。因此，企业在建设过程中一定要重视电力基础设备的安装工作，只有做好电力基础设备的安装工作，才能保证企业的正常运行，减少不必要的损失。笔者结合自己掌握的有关电力设备的安装知识，介绍了电力工程配电设备安装的相关内容，希望能够为电力设施的基础建设出一份力。

简介：摘要在人们的日常生活中，电力占据着十分重要的地位，所以电力的可靠供应问题要引起相关部门的重视。电力企业要重视电力的可靠供应问题并做好相关工作，只有不断提高变电站的安全稳定运行，才能使变电站更好的达到预期效果，所以气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）的出现正好解决了这些问题。本文主要先简述了GIS设备的工作特性，再罗列出了变电站电气施工中安装GIS设备质量控制的要点。

简介：摘要在实际过程中，变电站设备很容易受到各种影响，发生一些意外故障。当电流互感器配置不符合保护要求，在断路器内部发生故障时存在主保护死区，为保证电网设备安全稳定运行而实施技改。而改造施工过程应当特别关注哪几个方面的问题？本文对其作出阐述说明。

简介：船用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术.

简介：摘要随着我国科学技术和电力产业的发展，越来越多的变电站也不断兴建起来。变压器是变电站的主要设备，它的正常运转直接影响一个变电站的安全和稳定。一旦变压器存在安全隐患，它会严重影响人们的生产生活。所以对变压器的安装和检修工作就显得尤为重要。但是在实际安装和检修过程中存在很多问题，例如安装变压器是的高空作业问题，极大威胁安装人员的生命安全。本文就变电站主变压器安装检修的安全问题进行分析，提出了一些改进措施。

简介：摘要随着城市的不断发展，地面交通压力是越来越大。为了更好的缓解城市交通压力，越来越多的城市进行了轨道交通建设。但是在城市轨道交通建设中，由于施工技术和施工管理方面的问题，导致出现了一些问题，所以加强城市轨道交通工程施工技术管理具有重要意义。基于此，本文就城市轨道交通的机电安装施工要点进行分析沟通。