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  • 简介:大学物理是工科院校各专业的共同基础课,它的地位和作用的重要性也多次被阐述。所以怎样使学员学好大学物理课一直是我们物理教员关心和研究的课题。多年来,各院校都进行过积极的探索并取得相当丰硕的成果。结合我院学员的学习实际情况,我们在提高教学质

  • 标签: 教学改革 大学 高等教育 物理教学 教学质量 教学工作
  • 简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高

  • 标签: 游转 惯性导航系统 监控
  • 简介:通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。

  • 标签: 旋转调制技术 平台式惯导系统 转速优化 误差分析
  • 简介:遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解.针对方位保持仪,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定.同时介绍了整个温控系统的软件实现.大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求.

  • 标签: 遗传算法 PID 参数整定 方位保持仪 温控系统 车辆惯导系统
  • 简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

  • 标签: 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角
  • 简介:根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.

  • 标签: 速率方位惯性平台 重力图 组合导航 厄特弗斯效应
  • 简介:普通物理中的力学部分一直是较难处理的内容,自然也就成为大家所关注的问题,近几年我在这方面做了一些改革;例如以三大力学守恒定律作为内容的主线,对力学的课时进行了大幅度的削减,目前仅用10-11小时,基本上做到了使教学内容与中学不重复,

  • 标签: 改革探索 力学教学 课时 力学部分 中学 教学内容
  • 简介:1.介绍1990年4月一项研究规划开始实施了,这项规划旨在于改进工科和自然科学专业的大学一、二年级的基础物理教育。规划将持续三年,直到1993年3月为止.参加这项规划的有27位物理学家和教育专家。同时,此规划获得了文部省的拨款资助.

  • 标签: 教育专家 文部省 专业 二年级 大学 资助
  • 简介:参加这次国际会议收获不小。听了冯端教授、赵凯毕教授及Jossem、Jortou教授报告。他们对物理课的改革意见,很受启发。时代在前进,学科在发展。确实大学物理课要改革。几十年对大学物理教学的经验,也深刻的体会到这个问题。为什么一遇到教学上的改革,别人就要改你物理课程,说明我们物理课也存在问题,不改是不行的。

  • 标签: 物理课程 课程 大学物理教学 教授 学科 改革
  • 简介:随着中专农牧学校招生对象的改变,基础课的教学内容和方法等出现了新的问题,这里仅对数学课的教学作一些探讨.数学本身具有很强的系统性,抽象性和严谨的理论性,若沿着传统的学习模式和方法进行学习,是要花费很长的时间和很大的精力.但由于初中毕业的学生在数学课学...

  • 标签: 基础课教学 教学方法 自学能力 教学过程 课堂提问 培养学生