简介:摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘,电机驱动,红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动,用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻, 用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号,调节驱动信号,使其在坡道上自动循迹骑线行驶。
简介:摘要:本文设计的太阳能自动循迹小车具有自动循迹功能,可通过PWM编码控制行驶速度。整体设计可以分为5个模块,控制核心为AT89C51单片机,循迹是通过红外光电传感器实现的,利用红外对射管检测路面的轨迹,电机驱动采用特定方式进行电机的控制,时刻调整车体位置使车不离开轨道。整个小车具有自动循迹的功能。