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  • 简介:以TI公司LDC1000电感传感器为循迹模块,使小车可以在0.6~0.9mm粗细的铁丝上自由循迹。并能检测到硬币并报警。其主体结构:STM32控制模块、车底盘、步进电机、LDC1000电感数字传感器、语音模块、OLED液晶显示屏模块、触摸开关模块。

  • 标签: LDC1000 循迹车
  • 简介:本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能在赛道上高速稳定行驶提供了保证。

  • 标签: 智能车 全桥驱动 FLASH
  • 简介:摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘,电机驱动,红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动,用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻, 用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号,调节驱动信号,使其在坡道上自动循迹骑线行驶。

  • 标签: 电动小车 坡道行驶 红外反射传感器 MSP430 处理模块
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  • 简介:摘要:本文设计的太阳能自动循迹小车具有自动循迹功能,可通过PWM编码控制行驶速度。整体设计可以分为5个模块,控制核心为AT89C51单片机,循迹是通过红外光电传感器实现的,利用红外对射管检测路面的轨迹,电机驱动采用特定方式进行电机的控制,时刻调整车体位置使不离开轨道。整个小车具有自动循迹的功能。

  • 标签: 自动循迹 单片机 太阳能
  • 简介:内容摘要:高中学生在理解语文的文本过程中会出现一些误读现象,即没有真正走进文本,走进作者的心灵世界,不理解文本到底告诉我们什么,或者具体想表达一种怎样的真情实感。针对这一现象,笔者从写作背景出发,通过集中介绍背景的技巧来引领学生如何走进文本,以期达到真正领悟文本的效果。

  • 标签: 高中语文 背景介绍 技巧
  • 简介:王嘉良、李德林著《顺炮横对直》己脱相,年末将由·蜀蓉棋艺出版社出版问世,这里摘选部分章节,供同好先睹为快。

  • 标签: 王嘉良 李德林 红方 三马 前车 子力
  • 简介:顺炮局长期以来,都是直对横,或者横对直,双方的各行其道,是比较合理的。古谱记载顺炮横对横的局法,仅见到两处,一是《适情雅趣》,只列出10回合,没有演变下去;二是《郑氏梅花变法谱》,该谱着法及所拟8种变化,均属黑方优胜,显然不合棋

  • 标签: 中国象棋 布局 下法 顺炮横车 横车
  • 简介:我的故乡位于歙县水南桂溪河畔的崇山峻岭之间。茂密的树林、清清的山涧、层层的梯田、香甜的野果、奇异的鸟兽和乡亲们那三三两两点缀在群山之中的土屋与袅袅的炊烟,构成了皖南山区特有的山乡画卷。文革后期出生的我,童年的大部分时光是在山乡度过的,花中捉蜜蜂、树上网知了、山涧捉石鸡、山上采野果、雪地捕麻雀是我们的主要功课。每年冬季挨家逐户雇佣篾匠时,是我最高兴的时候,

  • 标签: 《车之恋》 程顺利 中国 当代文学作品 散文
  • 简介:喝完一杯咖啡的时间,你便轻松了解了汽车的最新风向标。新车谍报,月月靓与你一起抢先看.本期送上我们精心烹饪的新鲜SUV大餐。

  • 标签: 汽车 产品介绍 设计方案 安全系统
  • 简介:一日中渐渐老去的太阳将最后的一点余晖投射到这个世界里,天边只剩得一点残光,就如人一生的时光渐渐逝去。

  • 标签: 《女人车》 中学生 作文 语文学习
  • 简介:蓝天上,一辆辆云缓缓驶过。三月的天空,等待着从南方归来的小鸟。白色的云朵,金色的云朵,各色美丽的云朵,争着抢着对小鸟们说:

  • 标签: 小学 课外阅读 阅读材料 《云车》
  • 简介:今天我去图书馆看书,回家时我骑上自行车用力地蹬踏板,可越骑越吃力,停下车,低头一看,原来自行车轮胎漏气了。我一看手表,五点一刻了,那么晚恐怕不会有开门的修车铺了。我正焦急,一位路过的同学指点我:在南面有一个修车铺常常营业到很晚,去试试吧。于是,我把推到了那儿。

  • 标签: 自行车 图书馆 修车
  • 简介:46岁的王建元和妻子在河南洛阳市以卖早餐为生,家境贫困,儿子是脑瘫患者。前年,在老家的父亲因为腰部摔伤卧病在床.王建元把父亲接到了洛阳。父亲身体逐渐好转,情绪却越来越差。

  • 标签: 洛阳市 父亲 王建 元和 家境