简介：摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令，进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号，完成货物抓取与释放的搬运工作。最后，通过TCP跟踪功能，完成搬运系统的轨迹检验，确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率，缓解用人压力。

简介：压缩气体和液化气体气瓶在搬动过程中具有很大的危险性，只有采取相应的防火安全措施，才能保证搬运的安全。

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简介：摘要随着各矿井产煤量的增加，连采设备搬运车被广泛在各个煤矿推广应用，在煤矿中连采设备搬运车的应用较为突出，本文主要对连采设备搬运车应用中存在的问题进行分析，并提出相应的提升策略，有效推动煤矿连采设备搬运工作的顺利开展，实现连采机搬运安全，快速、高效的进行。

简介：摘要：矿产资源是国家发展的重要能源支持，一个国家的日常消耗与进步离不开能源的使用，它具有重要的动力作用。对于矿产资源的开采，不管是工作环境、采矿技术与采矿设备等多方面，会出现不同的问题，从而引起资源的浪费。近年来，随着综采设备制造技术的飞速发展，综采设备走向重型化、强力化和自动化，因此煤矿综采设备运输也在煤矿中的地位和作用日显突出，为确保大采高综采工作面设备安装及回撤任务顺利完成，研发超大采高综采工作面安装回撤配套设备势在必行。

简介：随着我国经济社会的快速发展，以及市场竞争的逐渐增强，许多生产企业为了降低生产成本以获得更高的利润，对生产过程中自动化流程的重视程度逐渐增强。近年来，我国科学技术水平不断提高，无人搬运小车也不断改进，并且运用到更多的场合，尤其在所涉及的生产行业中，无人搬运小车有效实现了生产过程中的自动化流程，从而降低了生产成本，提高了企业的竞争力。由此可见，无人搬运小车在企业生产过程中发挥着重要作用。本文首先介绍无人搬运小车的概况，其次对无人搬运小车在生产中的作用进行分析，最后对无人搬运小车在生产中的应用进行探索。

简介：摘要：本文研究一种双向行驶搬运车，包括车架，车架的前端设置有前驾驶室和前电机驱动系统，车架的后端设置有后驾驶室和后电机驱动系统，前驾驶室和后驾驶室之间设置有载货平台，车架上固定连接有蓄电池，前电机驱动系统的驱动电机和后电机驱动系统的驱动电机均通过蓄电池供电。该双向行驶搬运车通过其结构设计，可以实现在圆弧隧道内正常行驶，同时，由前电机驱动系统和后电机驱动系统组成前后双驱动系统，可以使搬运车在搬运作业时实现双向行驶，保证货物正常运输，提高工作效率。

简介：摘要：曲轴搬运机械装置夹持机构设计是现代机械加工领域中一个极具挑战性的课题。曲轴作为内燃机等机械设备中的重要动力传递部件，其加工精度直接关系到整机性能与品质。而曲轴搬运机械装置的夹持机构作为其中的关键组成部分，对曲轴加工过程中的夹持稳定性、位置精度、安全性和自动化程度有着至关重要的影响。本文主要分析曲轴搬运机械装置夹持机构设计。

简介：摘要：多孔气垫悬浮单元具有可移动、易搬运、可多点悬浮等优点，在特种装备（如太空飞行器、水下机器人等）中应用广泛。如何搬运、定位是气垫悬浮单元应用的关键问题。针对这一问题，本文提出了一种多孔气垫悬浮单元搬运方案，并通过理论计算和仿真分析，对方案进行了验证。研究表明，该方案可行，可满足任意位置和角度的定位要求。本文研究工作对多孔气垫悬浮单元的应用具有一定的指导意义。

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简介：摘要智能搬运器是全自动智能仓储立体停车设备中的核心设备。本文对机械式立体停车设备智能搬运器进一步的分析了解。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

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简介：摘要：为确保钢套自动搬运起重机控制系统在实际应用中适应其工况环境，基于固定的逻辑基础关系和业务流程约定，使钢套在运输线上真正实现全自动搬运。根据不同应用场景下的现实需求，通过远程控制、遥控控制、中控自动化系统控制等方式，完成钢套在运输线上的人工或自动搬运。结合实际工况下的环境需求，在钢套自动搬运起重机设计中，设计符合当前应用场景的控制系统，并根据客户需求，对基于自动系统控制功能的起重机设计方案进行深入探讨，在此基础上为该起重机完善电气控制在系统的配置，保护提升电机的同时记录并分析过程数据，实现对其运行场景数字孪生的展现，待方案成功付诸实施且经过实际应用验证后，分析钢套自动搬运起重机类型及硬件工况应用，为其他类似的型号起重机配置提供了重要参照。

简介：摘要：车用轴承内轴自动搬运装置的研制旨在解决传统人工搬运车用轴承内轴的工序中存在的问题，如劳动强度大、效率低、安全隐患多等突出痛点。通过引入自动化设备，对内轴的搬运和装配工序进行自动化处理，旨在提高生产效率、改善工作环境，降低劳动成本，提高生产线的安全性和稳定性。因此，笔者将重点探讨该自动搬运装置的研制过程，力求为车用轴承行业实现生产自动化与智能化注入新的活力和可能性。

简介：摘要随着我国经济社会的快速发展，以及市场竞争的逐渐增强，许多生产企业为了降低生产成本以获得更高的利润，对生产过程中自动化流程的重视程度逐渐增强。近年来，我国科学技术水平不断提高，无人搬运小车也不断改进，并且运用到更多的场合，尤其在所涉及的生产行业中，无人搬运小车有效实现了生产过程中的自动化流程，从而降低了生产成本，提高了企业的竞争力。由此可见，无人搬运小车在企业生产过程中发挥着重要作用。本文首先介绍无人搬运小车的概况，其次对无人搬运小车在生产中的作用进行分析，最后对无人搬运小车在生产中的应用进行探索。