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78 个结果
  • 简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

  • 标签: 并联稳定平台 运动控制 动力学模型 仿真
  • 简介:并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明:随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

  • 标签: 并联平台 稳定解算 转移矩阵 运动学分析
  • 简介:针对某海上平台上的两台并联的多级离心式注水泵,由于两泵的出口管路特性差别较大,且两泵的性能也有一定差别,由此导致并联的两台离心泵偏离其工况点较大,进而导致泵的运行效率降低,故障率增多。通过对两泵的出口管路特性和泵的工作特性的研究,得到了两台泵的并联工况点和单台泵的运行工况点,得到适用于该管路和并联工况下的离心泵优化性能曲线,有利于指导该并联工况下离心泵的选型、操作和维修,并通过实施取得了良好的运行效果。

  • 标签: 海上采油平台 多级离心泵 注水泵 并联 管路特性
  • 简介:主要研究了消防离心泵在并联供水时的条件及其产生的影响,包括压头一致性原则、大流量领跑原则、文丘里效应、小流量驼峰(允许最小稳定流量)、汽蚀以及柴油机驱动水泵并联时的一系列反应,并从水泵性能选择、驱动功率选择及出口阀门的选择等方面给出了如何有效规避或解决上述技术问题的对策,对消防水泵的并联设计有一定的借鉴价值。

  • 标签: 消防离心泵 并联运行 常见问题 对策
  • 简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。

  • 标签: 速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈
  • 简介:在这张用共享技术织成的神奇大网上,栖息着西亚特、斯柯达、奥迪甚至兰博基尼,它们都是大众令人敬畏的全球战略的受益者。高尔夫其实就是斯柯达,Galfardo也只是少了两个车门的奥迪。眼见可并不一定为实!

  • 标签: 游戏 平台 趣味 共享技术 兰博基尼 全球战略
  • 简介:日产公司正在通过减少轻型商用车辆(LCV)的平台数来优化其开发和制造过程。到2010年,该公司现有的11款LCV平台将被新型的轻型卡车(LDT)平台和一款厢式货车平台代替。该平台将首先用来生产Cabstar车,然后将用来生产未来的新一代轻型卡车。“日产公司非常重视商用车.市场。我们的目标是用新平台来满足货运公司和驾驶员的需求”,日产公司轻型商用车分部的副总经理AndyPalmer说。

  • 标签: 轻型卡车 平台 日产公司 商用车辆 轻型商用车 制造过程
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:对本部门自行开发的局域网办公系统和引进的移动办公平台的开发过程、关键技术难点、实施工作内容和主要功能作了介绍,并对办公自动化在公司的推广应用技术作了阐述。

  • 标签: 网络 移动办公 平台
  • 简介:7月31日,新能源汽车国家监测与动力蓄电池回收利用溯源综合管理平台在北京启动运行。这是我国实施新能源汽车动力电池溯源管理的关键一步对有效推动电池回收利用具有重要意义。面对可观的产业前景,动力电池回收吸引了整车企业、电池企业、原材料回收企业等各种资本大举进入。但同时也产生了管理机制缺失、循环利用技术薄弱、环保安全隐患及市场秩序混乱等问题。因此,设立新能源汽车动力电池回收管理平台,对实现动力电池全生命周期溯源管理、推动其有效回收利用,具有重要意义。

  • 标签: 管理平台 电池回收 新能源汽车 循环利用技术 回收利用 动力电池
  • 简介:文章就“计算机辅助工艺过程设计CAPP”系统及其发展作了简单介绍,阐述了CAPP系统的功能和特点,并结合实例,描述在该系统平台上进行拓展应用的原理和实施路线,总结了实施效果。

  • 标签: CAPP特点拓展应用实施路线
  • 简介:通过道依茨一汽(大连)柴油机有限公司这一合资平台,道依茨将与一汽以国际性的战略合作迎接对未来挑战,将以不断提升的客户价值、更高的柴油动力标准和自我的不断超越,推动中国柴油机行业的发展。

  • 标签: 动力平台 世界 战略合作 客户价值 柴油动力 柴油机
  • 简介:文章主要阐述气滑铸造的油气润滑系统的工作原理,特点及改进。

  • 标签: 气滑 铸造 气膜 结晶器
  • 简介:当前车身效率评价方法极少,车身轻量化系数作为主流的评价方法存在不足,不能充分反映主要因素尤其是平台化对于效率的影响。由此提出了基于平台带宽的车身效率评价概念,重点剖析了平台带宽对车身架构开发及效率的影响,深入研究了车身效率的主要影响因素,并针对性地提出应对和修正的方法,进而建直了车身综合效率系数评价指标,通过实例与当前主流方法进行比较,能够更全面地反映车身实际效率。最后对如何提升车身效率给出了建议。

  • 标签: 车身效率 带宽 评价指标 质量修正
  • 简介:记者:2004年中国重汽推出HOWO,陕汽推出德龙F2000,红岩推出新大康,重卡开始向舒适性、豪华型等方向发展。商家的这些举动是否意味着密封性不强、有时会出现漏雨的斯太尔驾驶室开始被市场淡化出局,甚至被新的驾驶室所替代?

  • 标签: 斯太尔 经销商 平台 驾驶室 舒适性 豪华型
  • 简介:工信部、财政部日前印发《国家新材料产业资源共享平台建设方案》,旨在全面提升我国新材料产业资源共享服务水平,提升行业管理水平和公共服务供给能力。作为战略性新兴产业重点发展领域之一,新材料是整个制造业转型升级的产业基础。该产业具有品种门类众多、生产和用户企业数量大、地区分布广泛、产业上下游供需关系复杂等特点。经过多年快速发展,我国新材料产业仍存在诸如各类资源分布于不同主体、信息封闭不对称、资源闲置浪费、交易流通困难、价值难以被有效挖掘利用、资源共享不畅等问题。

  • 标签: 资源共享平台 新材料产业 建设方 出炉 共享服务 供给能力
  • 简介:92.9%的赞成率高票通过!近日.由我国提出的《智能制造服务平台制造资源/能力接入集成要求》标准提案,经国际电工委员会工业测控与自动化技术委员会(1EC/TC65)投票,成为全球首个面向智能制造服务平台的国际标准。

  • 标签: 服务平台 智能制造 国际电工委员会 国标 国际标准 技术委员会
  • 简介:根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。

  • 标签: 天文导航 并行系统 多指令流多数据流 数据处理
  • 简介:上海交通大学肿瘤研究所等单位的科研人员经过多年攻关,创建了大规模细胞DNA转染技术平台,通过该平台可直接筛出具有影响细胞生长、肿瘤发生发展相关基因,具有重要的潜在的应用与开发价值。该研究日前获得2004年上海市科技进步一等奖。

  • 标签: 上海交通大学 DNA转染 技术平台 细胞生长 科技进步一等奖 应用与开发