简介:随着各种高新技术的广泛应用,无人飞行机属于一种新型设备,近年来各研究部门给予了其以日益充分的重视。在通信勘察设计领域的研发中应用无人飞行机主要目的为将传统的人工勘察工作取代掉。本研究首先对无人飞行机的特点与优势,然后对通信勘察设计中无人飞行机的作用进行了分析,最后对通信勘察设计中无人飞行机的具体应用进行了详细介绍,以期将参考提供给相关人员。
简介:针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。
简介:本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。
简介:在以往的书籍装帧设计中,版式设计常常被设计者们忽视,不作为一个重要的环节去看待,只是简单的标一标字号、算一算版心的字数和行数。近年来,随着电脑在设计中的广泛应用,加之各种设计新思维的出现,版式设计逐渐被设计师们所重视,在更新设计观念的同时,开始进行有意味的加工处理。版式与封面的有无关联、是否统一,伴随着两者的有机结合而使书籍的设计装帧更趋完美。
简介:做作业对于学生而言,是一项他们完成学习活动不可缺少的环节。作为教育者,我们的备课活动不仅仅会“备课堂”,还会“备课后”。而精心设计作业就是在“备课后”。在小学数学中,学生课上接受的思维性资源,还需要在课后验证,还需要再一次细细品味。课上教师引领他们走一遍,在课后完成作业时又会将这个过程应用思维走几遍。由此可见,优化小学数学的作业设计,就是在培养学生的数学学习能力。
简介:建筑行业和我们国家经济社会发展有着紧密的联系,在发展的时候会消耗较多的资源,并且属于主要的能源消耗来源,在开展建筑电气施工的时候需要高度重视节能措施,这样能够显著减轻我们国家所存在的能源消耗较高的情况。要想使得社会经济保持一个良好的发展状态,就需要高度重视建筑节能;要想降低对于能源的消耗,满足节能环保的需求,就需要在设置建筑电气照明系统的时候,增强对于节能措施的重视,而且需要增强对于各种用电设备的管理和改进,使得电器能够保持一个良好的运行状态,这样不仅能够降低对于能源的消耗,而且可以使得建筑企业得到更加显著的发展。
简介:四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
简介:本文主要对钢结构管廊的相关内容进行相关的分析,其中着重对钢结构管廊的优化设计进行分析,有利于发现管廊结构的不足,结合相应的工艺设备,促进相关生产的进一步提高。通过对管廊结构的相关设计分析,以期促进质量的提升,促进相关的工业生产的发展,进一步推动新工艺的优化设计。
简介:工业和信息化部副部长杨学山在国家级两化融合试验区工作会议上的讲话指出:两化融合对企业竞争力提升的作用是十分明显的。三年来,第…批试验区充分发挥企业在两化融合中的主体地位,共支持试点示范企业1000余家。示范企业销售收入年均增长超过20%,工业产品技术含量和附加值有了较大的提高。
简介:2007年,TD-SCDMA大规模商用化进程持续推进,进入到商用前夜。2007年3月,TD-SCDMA扩大规模网络技术应用试验正式启动。中国移动、中国电信和中国网通在北京、上海、天津、沈阳、秦皇岛、厦门、广州、深圳、保定和青岛等(含奥运六个城市在内)十个城市大规模建网。据TD—SCDMA联盟透露,2007年11月底各城市已完成网络建设进度80%以上的任务,部分城市已完成100%的建设任务。
简介:对于边界扫描技术的电路系统,可利用现代优化算法对其进行复杂性和测试性改善度的综合优化。主要以较小的复杂性设计来实现测试性的最大化改善,以提高系统测试性优化和缩短系统的测试时间。应用模拟退火算法和模拟退火遗传算法实现系统的设计复杂性优化,相比于贪婪算法,模拟退火算法和模拟退火遗传算法能得到更好的优化率。
简介:
简介:噪点如同是数码相机的胎记一样与生俱来,只要使用电子感光元件,不管是采用HADCCD、CMOS还是前途无量的X3感光器,无一能逃脱他的纠缠。从成像技术原理上,电子感光元件及数据采集,处理电路都是采用半导体工艺,半导体都会有热漂移现象,它是造成最终成像的各色噪点的罪魁祸首。在家用消费级的数码产品中,由于产品成本的原因,导致了家用级数码相机的图像质量,因被噪点污染而大打折扣。尤其在长时间曝光(如夜景)
简介:据调查显示:“现在的大学生几乎是零阅读”。有的大学生一年看一本书便不错了,一年能够看20到30本书的更是罕见。其实,也不能说他们没有一点儿阅读生活,闲暇时他们上网浏览,信奉“破万卷”不如“点鼠标”,凡是网上流行的小说或者热门帖子,他们都很熟悉,可谓如数家珍,所谓的“零阅读”只是传统书本阅读上的几近空白。
简介:碳排放,主要指通过燃烧石油、煤炭、木材等由碳元素构成的资源对外界排放的有害物质。碳消耗得多,其对环境的影响也越大,同时碳排放也是造成全球气候变暖的元凶。据媒体报道,2017年2月,大众汽车同意支付12.2亿美元用于回购和维修在美国的将近8万辆排放不达标的3.0升柴油车。
简介:这里想写点杂乱的《科隆》心得。
简介:稍微留意一下,你会发现很多网页都有隔行着色的习惯,一来显示清楚,不会看花眼;二来美观大方,更吸引人。不过反观办公族常打交道的Excel表格,数据量远大于普通网页,外形上却只能用“艰苦朴素”四个字来形容。其实,想要让Excel表格看上去更醒目一点,不妨给它一点颜色看看。
简介:精练机是化纤生产中的重要设备,是主要的粘胶短纤维生产线。纤维的精练洗涤过程对产品的质量和公用工程的消耗起着决定性的作用。其中,小压力装置,对精练机中每个工艺区的纤维层进行挤压,以保证纤维在每个工艺区都能达到最好的精练洗涤效果,使得最终生产出的纤维具有较高的可纺性和较好的粘合力、白度、弹性等优良特性。因此,小压力装置在精练中占有重要地位,本文主要研究小压力装置的优化设计。
无人飞行机在通信勘察设计中的作用探讨
基于四轴飞行器的合训类本科毕业设计实践
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计
关于书籍装帧版式设计的一点思考
初探如何优化小学数学的作业设计
建筑电气照明节能的优化设计研究
四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
对钢结构管廊优化设计相关思考
走近试验区
TD—SCDMA试验网
基于边界扫描技术的设计复杂性优化研究
找准切入点真正做到“双赢”
想看什么?随点随现
数码暗房——让噪点彻底消失
“点”鼠标 还是“破”万卷
绿色低碳:产业转型的“痛点”
关于《科隆》的一点心得
给Excel表格一点颜色看看
粘胶短纤维生产线精练机小压力装置优化设计
神舟液晶电脑倡导“全无点”新概念