简介：摘要为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，使之达到所需目标。

简介：【摘要】：辅助磁障永磁同步电动机是一种新型的高性能电机，具有高效率、高功率密度和高转矩密度等优点，在电动汽车、工业驱动等领域具有广泛应用前景。为了充分发挥其性能优势，需要进行电磁分析和参数优化研究，以提高其运行效率和性能稳定性，进一步推动其应用和发展。本文旨在对辅助磁障永磁同步电动机进行电磁分析和参数优化的研究，以提高其性能和应用范围。通过深入探究电机的电磁特性和优化方法，将为电动汽车、工业驱动等领域的电机设计和应用提供有益参考，推动电动机技术的发展和进步。

简介：摘要：在露天煤矿开采过程中，为了剥离覆盖层，及时运输原煤资源，需要使用相应的运输设备，主要是卡车运输。由于煤矿生产任务的增加，生产过程中需要更多的车辆和设备进行运输。车辆设备的安全性、可靠性和运输效率直接影响运输工作，进而影响煤矿企业的生产。通过对目前露天煤矿生产过程的分析，发现运输设备故障的概率较高。当设备出现故障时，煤炭资源不能及时运出采场，影响开采过程。

简介：摘要：应用耐碰撞系统设计思想，提出了采用新型吸能结构和填充材料的排障器设计方案，并通过仿真分析和试验对设计方案进行了验证。基于仿真分析和试验结果表明，该新型排障器设计方案满足设计要求，具有良好的吸能和缓冲碰撞的安全性能。

简介：摘要随着社会的发展，建筑行业也逐渐繁荣起来，想要确保工程质量，做好工作与技术创新是密不可分的。针对这种情况，文章结合工作实践经验，先对建筑工程现状与问题进行了分析，并对其关系与发展趋势进行了阐述与研究，希望可以为建筑工程与技术创新工作提供一定的参考。

简介：摘要建筑工程施工是整个建筑工程施工中十分重要的存在，而加强对建筑工程施工管理是保障建筑工程施工质量的重要途径。本文主要研究了建筑工程施工管理的重要意义，并分析了建筑工程施工技术内容以及要点，文章最后提出了加强建筑工程施工管理的对策，希望为提升建筑工程施工管理水平提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要：随着网络等新媒体和手机技术的发展，广播作为传统媒体中的老大，必须要适时转变发展模式， 吐故纳新，与时俱进，不断借鉴新媒体的优势，结合广播自身的特点，打造新形势下广播的核心竞争力， 在传媒竞争中再创辉煌。

简介：摘 要：由于早期城市排水系统的规划设计中缺乏规划理念，先进的规划意识不强，排水系统的建设缺乏系统性，先进的规划和设计等一系列问题，造就了现如今老旧城区雨污混流、随意散排现象，如今，国家对环境保护越发重视，为减少老城区雨污混流、污水散排现象，打造良好的城市生态环境市政基础设施进入加速期，市政排水管道作为城市建设过程中最重要的公共设施之一，直接与城市人民的生活息息相关，所以对其施工质量的要求非常严格。因此，施工队伍对施工过程中管道回填土的质量把控尤为关键。本文结合惠南镇听潮区域雨污水管网改造工程项目，对管道回填土深陷问题展开探讨，分析了问题的主要原因，并提出了科学有效的防治措施；同时，提出了排水管道工程沟槽回填施工的注意事项，主要目的为了提高自身素质以及为如何提高管道回填质量方面提供参考。

简介：摘要在中学语文教学中，文学教育是非常重要的一项教学环节，通过为学生开展文学教育，有利于提高学生对文学作品的理解能力以及感悟能力，同时也有利于培养学生的良好道德情感。本文主要针对中学语文学科中的文学教育展开介绍，文章中首先介绍了文学教育在语文教学中的价值，然后介绍了文学教育的目的和内容，最后对本文进行了总结。

简介：摘要：随着人们思想认识的不断提高，各界越来越重视教育，也越来越重视高职法律理论教育。法学理论教育可以帮助学生更好地了解我国的基本国情，有利于学生提高自己的法律意识和法律素质，从而更好地为公众服务。优化高职院校法学理论教育具有重要的现实意义。但是，现阶段这项工作的实施质量并不令人满意。因此，高职院校应正视这些问题，积极设计解决策略，以提高高职法学理论教育的实效性。

简介：摘要CAD软件操作是我国中等职业院校工程类专业的基础课程，培养学生熟练的掌握CAD软件并能够绘制基本工程图纸是十分重要的一个教学目标，也是现代社会对应用型技术人才的基本要求。本文首先说明了中职CAD教学的内涵，然后分析了中职CAD教学的现状，最后详细阐述了中职CAD教学中的实践方法。

简介：摘要：护理规范化培训学员是国家优秀护士的重要储备队伍，是护理队伍的新生力量，她们关乎护理专业发展的提高。因此，对学员进行规范化培训尤为重要。培养学员要具备较强专科能力、临床工作能力以及评判性思维能力，让学员更好的适应护士的角色，为职业生涯奠定良好的基础，我院通过对护理规范化培训学员进行系统的基于BOPPPS教学模式的症状评估教学活动，来锻炼其综合能力。通过症状评估的教学活动，不仅提高学员综合能力，培养学员要具备较强专科能力、临床工作能力以及评判性思维能力，让学员更好的适应护士的角色，为职业生涯奠定良好的基础，同时还锻炼其沟通能力了学员的护患沟通、医护沟通的能力，能人文关怀患者，提高护理满意度，提高医院的教学满意度，提高医院科室的教学质量。

简介：摘要 : 本文以《工程测量》课程为例，全方位展示如何教授案例研究。在本文中介绍了一个案例库配置，以实现工程测量和配置以及案例培训。对于案例培训，案例的来源应尽可能地来自工程实践，所选案例应具有通用性，针对性，包容性和启发性。

简介：摘要通过游戏化教学方式的应用，在小学数学学习兴趣的引导作用下，既能得到良好的思维开发，同时还能增强其自主探究与学习能力，是当前值得广大教育工作者进行深入研究的课题，这也是在“以人为本”的教育理念指导下实施的最有效的教学方法。游戏化教学可以说是在创建民主、和谐的课堂教学氛围基础上，展开的趣味性教学，尤其对于具有较强的逻辑性与抽象性的数学知识学习来说，具有极大的教学辅助作用，与此同时也有效促进了学生思维能力的提升。

简介：

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简介：摘要：经济在快速的发展，社会在不断的进步，我国的综合国力在不断的加强，在国际上的地位日益提高，我国与世界其他各国的政治、经济、文化交流日趋频繁。而英语作为联合国的官方语言之一，在对外沟通交流中必不可少，因此目前社会各界对于优秀的英语翻译人才的需求也是非常之大的。基于此，大学英语翻译教学势必会成为大学英语教学中不可或缺的一部分。

简介：摘要：经济在快速的发展，社会在不断的进步，我国的综合国力在不断的加强，在国际上的地位日益提高，我国与世界其他各国的政治、经济、文化交流日趋频繁。而英语作为联合国的官方语言之一，在对外沟通交流中必不可少，因此目前社会各界对于优秀的英语翻译人才的需求也是非常之大的。基于此，大学英语翻译教学势必会成为大学英语教学中不可或缺的一部分。

简介：【摘要】混合式教学基于我国教育部提出的“打造金课”这一理念，“金课”理念下的教学目标更加注重对学生分析、评价、创造等能力的培养，基于慕课的混合式教学是“打造金课”的重要教学方式。文章首先分析了“十步循环法”在基于慕课的混合式教学中的设计思路，然后阐述这种教学方法取得的教学效果，为促进教师教学技能的提升具有重要意义。