简介:为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,提出了在偏差一环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。
简介:介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心,以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念,掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法,掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备,也可作为数控系统的开发工具。
简介:用分光光度法研究了酚侧基功能化新型大环四胺Zn(Ⅱ)配合物作为对硝基苯酚乙酸脂(NA)水解的催化剂,通过对其水解动力学的研究,结果表明:水解速率遵循速率方程,催化反应受酸碱平衡控制,催化机理与天然酶一致,显示了本研究设计的配体和Zn酶中配为环境相似的特点,证实配位酚基可以作为一种好的亲核试剂有效地催化对硝基苯酚乙酸脂(NA)的水解.
简介:基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.
简介:介绍了多通道电液伺服加载系统的组成及控制原理,详细的描述了系统实现的核心内容:PID控制算法、幅相同步和多通道同步的控制原理及实现方法.
简介:本文研究了极小域环中,其非零子环都会有是域的极小子环的判定条件。同时,研究了基数为不同素数的积的有限极小域环的结构。
简介:针对目前空调设备存在的随意调节空调温度和开机时间过长所造成的电力资源的浪费问题,研制设计了一种节能开关,将时间、温度、湿度、运行模式的最佳匹配和空调器的运行状态结合起来,实现空调智能化自动控制,达到舒适与节能并取.
简介:摘要自动化工业生产改变了人类的生产方式,基于可编程控制器欧姆龙(OmRonCPM1A-40CDR)的电动运输小车,可以实现多人在不同时段共用一部电动运输小车来相互运输物料。本文通过维修电工考核装置中PLC分析并创建“人机界面”控制、“电动运输小车运行控制程序”,以并对设计进行模拟运行,从生产实践角度提出电气自动化专业课程实践教学课题开展的主要方法。
简介:随着社会主义市场经济体制的建立、完善和发展,生产要素必将走向市场化。各职业类学校的毕业生都不可避免地要进入人才、劳务市场进行平等竞争。因此,今后职校培养出来的学生在劳动力市场上有无竞争实力,是否适应劳动力市场的需要,将直接关系到学生毕业后的就业,也直接关系到职校的生存和发展。面临严竣挑战的今天,职校要求得生存和发展。为此职校在办学中除了在人才培养的目标上要适合用人单位的要求和专业设置要适应当地经济发展需要之外,为增
简介:首先研究了一般循环环的商环,得到循环环的商环仍是循环环,并给出了其生成元.然后,在此基础上进一步研究了有限循环环和无限循环环的商环,并给出了它们的阶.
简介:摘要:党的十九大提出“建设知识型、技能型、创新型劳动者大军,加快培养和选拔高技能人才,推动我国高技能人才队伍建设”。这是全面提升劳动者就业创业能力,适应经济高质量发展,培育经济发展新动能,推进制造强国建设的迫切需要。近几年,从国家到集团公司等各个层面,针对高技能人才队伍建设,持续组织开展各类职业技能培训,加快高素质技能人才培养步伐,激发企业的创新创造能力,提升市场竞争力。
简介:目前,“环太湖城市圈”的概念已越来越清晰,并且合作也显得越来越重要和紧迫。而在国家发改委所制定的《长江三角洲地区区域规划纲要》(送审稿)中,并未提及“环太湖城市圈”,这不能不说是一个很大的缺憾。环太湖诸城市应该从建立机制、搭建平台入手,研究制定环太湖城市圈发展规划,且精心加以打造,使其成为长三角发展的又一个极核。
简介:环太湖地区在长三角有着极其重要的地位,应率先垂范,做到:一要确立“和谐太湖”新思维,二要建立“和谐太湖”新机制,三要有建设“和谐太湖”的大手笔。把切实加强区域旅游合作作为共创“和谐太湖”的重要举措,完善环太湖地区旅游合作协调机制,提高旅游产业发展的国际化水平,努力实现环太湖地区旅游业的跨越发式展。
简介:太湖的生态位决定了它是环太湖城市的生命源。发展生态旅游业,从社会经济和环境效益来看,都是环太湖城市产业发展的有利选择。发展环太湖生态旅游,优势在于环太湖城市生态位好,劣势则是太湖水污染严重。为此,环太湖地区应更新观念,制定和落实保护太湖良好生态位的政策,延长生态旅游产业链,建立环太湖生态旅游协调会,从而使环太湖生态旅游走上健康、可持续发展的轨道。
简介:针对多所大学合并所形成的多校区高校所面临的散、全、杂、大带来的管理问题,提出了管理策略:实现战略管理,作好校区发展规划、资源配置规划、学科建设规划、师资队伍建设规划;革新管理手段,运用信息网络技术,建设数字化校园,提高管理效率;抓好学科融合和校园文化融合,实施人本管理。
简介:1997年,在拉斯维加斯举行的电脑大展期间,一家美国公司对509名电脑使用者进行调查,其中86%的人说他们在电脑前工作时感到烦躁、疲劳,注意力难以集中、眼睛发干或者头痛。他们中98%的人每天在电脑前工作两小时以上。美国
简介:介绍一种多工作流程自动生产线的控制系统的设计思路,详细阐述电一气混合控制的电气控制的设计和气动控制设计。着重分析电气控制设计中控制器的选择和PLC网络设计,在气动控制设计中组建气动控制原理图。
简介:简单介绍了杂环胺类化合物的定义、分类及形成机制,并着重阐述了影响其生成的因素、毒性以及减少生成的措施。
简介:环太湖区域是长三角地区的腹地,目前的发展已到了一个关键时期,而构建环太湖区域发展共同体,则将大大加快这一地区的城市化进程,有利于探索新型城市化的模式和途径,使环太湖地区真正迈上协调、科学、可持续发展的轨道.
简介:在特殊的环状网络环境下防火墙的安装使用试验,对防火墙的功能进行了测试,发现了一些问题,提出了解决方案。
多通道液压系统同步控制策略研究
多轴运动控制技术实验平台的设计
人工水解金属酶的研究——含酚侧基大环多胺新型亲核体催化羧基酯水解
PC机控制的多轴伺服运动系统的研究
多通道电液伺服加载系统的同步控制设计
关于极小域环
商用多联空调机节能控制系统的研制
一台电动运输车的多工位控制
手中多一种技能 求职多一次机会
循环环的商环的结构
六环教学流程助力培训质量
对环太湖城市圈的再认识
环太湖地区的和谐发展与旅游合作
基于生态位理论的环太湖旅游研究
多校区高校管理策略分析
看电脑时,多眨眨眼
一种具有多工作流程自动生产线控制系统的设计
食品中致癌物质杂环胺分析
论环太湖区域发展共同体的构建
环型网络环境下防火墙配置测试分析