一台电动运输车的多工位控制

覃猛

摘要：自动化工业生产改变了人类的生产方式，基于可编程控制器欧姆龙（OmRonCPM1A-40CDR）的电动运输小车，可以实现多人在不同时段共用一部电动运输小车来相互运输物料。本文通过维修电工考核装置中PLC分析并创建“人机界面”控制、“电动运输小车运行控制程序”，以并对设计进行模拟运行，从生产实践角度提出电气自动化专业课程实践教学课题开展的主要方法。

关键词：欧姆龙（OmRonCPM1A-40CDR）运输小车自动控制3个工位点人机界面

目前，在自动化生产线上有些工作台相互之间运送物料，运送物料电动车需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要在某些位置有一点的时间停留，以满足生产工艺要求。将PLC应用到生产线运输电动车电气控制系统中，可实现运输电动车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运输电动车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维修性好，安装、维修和改造方便等优点。通过概念的设计、逻辑结构设计和物理结构设计，建立了一套适应生产线运输的控制系统。

可编程控制器欧姆龙（OmRonCPM1A-40CDR）和触摸屏的通信功能，按钮的互锁功能，控制电动机的正反转功能。提出了系统的总体设计方案，具有价格低廉、高可靠性、高性能和操作方便的特点。通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低。

一、设计要求

有一部电动运输小车供3个工位点使用，对电动车的控制有以下几点要求：

1.PLC上电后，车停在某工位点（下称工位），若没有用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。

2.若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。

3.停车位呼车则车不动，当呼车位号大于停车号时，车自动向高位行驶，当呼车位号于停车位号时，车自动向低位行驶。当车到达呼车位时自动停车。

4.车到达某位时应停留30S供该工位使用，不立即被其他工位呼走。

5.临时停电后再复电，车不会自行启动。

二、电气原理图

三、控制流程

以下是系统控制流程图

程序调试如下：

六、结语

在维修电工考核装置上成功验证程序可靠运行。可见PLC在工业自动化控制领域的重要地位，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业对自动化的需要。

参考文献

夏田陈婵娟祁广利著《PLC电气控制技术—CPM1A系列和S7-200》.化学工业出版社，2010，8。