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  • 简介:点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

  • 标签: 汽车点焊 气动伺服系统 模糊-滑模控制 仿真
  • 简介:线性光耦合器由线性光接收、光发射器件和光纤组成,使用两根约50厘米长的线性光耦合器、特殊设计的电话接口实现音频信号的全双工通讯,两接口隔离电压在数万伏以上,满足了某些应用场合要求内部电话设备与外部电话网络保持电气高压隔离的需求.接口电路使用相位抵偿原理较好地解决了同一回路同时传输双向音频信号可能导致的正反馈问题.

  • 标签: 光纤 电话 隔离 线性 光耦合器 通讯
  • 简介:本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

  • 标签: 空间机器人 微重力 地面实验平台 运动控制算法
  • 简介:通过对DA的控制原理进行系统分析,论证了其利用DA的自动调节作用,可以始终保持液压泵扭矩与发动机的输出扭矩的最佳匹配,防止了机械系统发动机因负载过大而熄火,并提高了使用效率,同时也减轻操作者的心理负担。DA在机械行业必将得到越来越广泛应用。

  • 标签: 转速感应控制阀 液压泵 控制原理 控制压力 排量
  • 简介:《开关电源及技术》课程中的一个重要内容是隔离型基本电路,对这类电路的透彻讲解时需要结合磁路和电路的基本定律。本文分析了变压器的基本工作原理,指出激磁电流与铁心磁滞回线的对应关系,并以推挽型电路为例,结合磁路中的楞次定律、法拉第电磁感应定律以及磁路的基尔霍夫第二定律,通过排除法详细分析了电路工作过程中电流通路形成的原因,并给出了电路工作波形以及关键点的电压和电流表达式。

  • 标签: 隔离变换器 变压器 激磁电流 磁滞回线 楞次定律 排除法
  • 简介:本文对波音及空客飞机常用的流体传输管路与口连接的方式及其密封装置的结构要素从技术上进行了分析。

  • 标签: 飞机 液压 管路 沟槽 密封
  • 简介:主要研究基于比例压力气动伺服系统的模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

  • 标签: 气动伺服系统 力控制 同步控制 模糊神经网络控制
  • 简介:分析调节流量特性对于整个管路系统的安全与稳定具有重要意义。文章应用CFD方法计算了调节的流量系数曲线,分析了调节的流量特性,并与实际测得的流量系数曲线进行对比。结果表明,CFD方法可以有效分析调节的流量特性,并且该方法在调节的结构设计和优化方面具有一定的实用性。

  • 标签: CFD 调节阀 流量特性 流量系数
  • 简介:叠加是液压装置集成化的一种方式.由于其结构紧凑、体积小、装卸维修方便、易于实现标准化而在液压系统中得到广泛应用.基于AutoCAD来建立叠加式液压系统图形库,可以为液压系统的设计提供了一种快速、有效的方法.

  • 标签: AUTOCAD 叠加阀式液压系统 图形库 液压传动技术
  • 简介:快速作文教学谈○包勃张志公先生曾讲过,作为中学生“必须在尽可能短的时间里写出要写的东西”。但我们的中学生还有相当一部分人不但不能在“尽可能短的时间里”写出作文,甚至在规定的时间里也不能完成作文,即使写出来了,质量也不能令人满意。要改变这一状况,实施快...

  • 标签: 快速作文教学 优化命题 学生作文 作文题目 教师 自由命题作文
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  • 简介:本文介绍了用硫酸锰代替硫酸银作催化剂微波快速消解法测定COD,该方法测定结果可靠,大大降低了测定所需时间和试验成本,可同时消解多个试样,适用于大批量试样的测定。

  • 标签: 化学需氧量 催化剂 微波消解 快速测定
  • 简介:

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  • 简介:为了更好地建立从生物危险源扩散到应急救援反应的相关体系,用高斯烟羽模型刻画了生物危险源随空气流动的扩散规律,得到了受感染区域中任意需求点的生物病毒浓度值.根据病毒浓度的不同,运用毒负荷准则把受感染的危险区域划分为几个不同的应急等级,然后通过模糊聚类的方法将各等级感染区域中的需求点进行聚类分析,使得应急级别相同的点能够得到聚集和区分,最后以集合覆盖模型对不同聚类区中的侯选应急救援点进行选择决策.以南京发生生物恐怖袭击作为模拟分析,结果表明,该方法能帮助决策者在生物反恐应急救援中进行快速有效的决策.

  • 标签: 应急设施选址 高斯烟羽模型 毒负荷准则 模糊聚类 集合覆盖
  • 简介:矿用快速接头座主要应用于煤矿、钢厂、油田的液压设备上,起到快速连接和快速更换的作用,是液压系统不可缺少的部件。目前我国矿用机械行业已出现产能过剩的情况,怎样降低加工成本提高企业综合竞争力成为矿用制造业应当认真研究的问题。以本地区大型矿用加工设备厂为研究对象,通过实验证明采用新的工艺路线,既能提高产品质量,又能最大限度地节约各项资源,具有很高的社会意义。

  • 标签: 加工工艺 加工时间 工艺优化
  • 简介:金属零件的快速制造是当前快速成型领域的一大研究热点.在介绍快速成型技术的一个重要分支--选区激光烧结与快速成形烧结系统RAP-Ⅰ基础上,本文提出了一种基于小功率激光快速成型系统的金属零件成型新工艺.这种方法首先烧结金属与有机粘结剂的混合粉末,生成'绿件',然后除粘、熔渗金属,得到致密的金属件.文中给出了加工实例,并对这种工艺的影响因素进行了详细的分析与讨论.

  • 标签: 快速成型 选区激光烧结系统 金属零件 快速制造 快速成形烧结系统 有机粘结剂
  • 简介:钢铁制件采用高温(145—155℃)碱性氧化法,钢铁件表面经过氧化,其表面形成一定厚度的氧化膜,呈现一种特殊的氧化色-蓝黑色所以一般称为“发蓝”。钢件制件这层氧化膜,色泽美观,无氢脆,有弹性,膜层薄,不影响精度,对消除热处理后生成的应力也有一定作用。发蓝是钢铁制件防锈一种常用方法。碱性氧化法工艺始于1939年,至今有60年历史。该工艺耗能大、用烧碱、亚硝酸钠等污染环境。因此科技工作者探索新的方法来取代它,1987年美国首先推出了室温发蓝液专利产品,1990年我国开发了许多常温发蓝液产品,形成膜以磁性氧化铁(Fe3O4)为主黑膜即发蓝膜。笔者加适量的促进剂使钢铁制件,在室温下,快速(60~90s)发生微电极反应而形成黑亮的氧化膜。

  • 标签: 钢铁制件 氧化膜 发蓝工艺