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汽车点焊气动模糊滑模控制研究

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摘要点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

DOI zdl5zvvmjl/1114940

作者赵卫;孟国香

机构地区不详

出处《福建工程学院学报》 2012年1期

关键词汽车点焊气动伺服系统模糊-滑模控制仿真

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

福建工程学院学报

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