简介：为了进一步提高摩擦摆支座(FPB)的计算效率和模拟精度,提出了一种新的简化模拟方法.首先,基于FPB滑块的受力特点,研究了FPB的力学机理,并由此提出了由一个单摆和一根非线性弹簧构成的FPB简化模型;然后,通过对FPB简化模型进行受力分析,验证了简化模型基本力学机理与FPB的一致性;最后,选取了3条地震波对一块使用4个FPB隔震的混凝土板进行11个工况的振动台试验,采用简化模型对试验过程进行有限元模拟,并将试验分析结果和有限元分析结果进行对比.结果表明:试验和模拟条件下的相对位移时程曲线、水平加速度时程曲线及竖向加速度时程曲线的整体趋势较为吻合,峰值处误差在15%之内.研究结果验证了所提FPB简化模型在动力荷载下模拟的准确性.

简介：模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

简介：阳光很好。世界瞬间变得安宁。一桌一椅一枝笔,一花一叶一菩提。当感性遭遇理性,这一刻,我宁愿选择感性。只是因为:这阳光是如此的好,世界如此安宁。

简介：以跨度为120m的刚性拱肋柔性系杆的下承式钢管混凝土拱桥为分析模型,利用摩擦摆减震隔震支座对简支体系的桥跨结构进行减震研究,运用MIDAS有限元软件模拟多维人工地震波输入以检验摩擦摆系统的减震效果。分析结果证明了在大跨度钢管混凝土拱桥中应用摩擦摆隔震支座系统的有效性。

简介：基于固高公司的一级倒立摆设备，设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器，并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明，该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。

简介：比尔·默里又准备笑了（本文翻译自美国《名利场》2015年12月刊封面故事）比尔·默里对外发出的声音和他内在的声音有巨大的不同。在外面,他拥有一个疯狂的流行明星的公共形象,而在他拍了一系列忧郁的电影后,他内在的声音告诉他,是时候重新进入喜剧领域了。

简介：既是猎人又是猎物（本文翻译自美国《名利场》第十一期封面故事）身为广泛流行的电影《饥饿游戏》的女主角，詹妮弗·劳伦斯不得不面对盛名之下的黑暗面：比普通的狗仔队骚扰更令人震惊的隐私入侵。当谈到她的私人照片第一次被黑客侵犯时，这名24岁的明星告诉了我们她的恐惧和愤怒，她当时立即就给她爸爸打了电话。

简介：女王已经成为了一种现象。虽然她并没有为追求名声而做任何事情，但她世界闻名。她的价值观与众不同，她并不把她自己看成明星，而只是一名谦卑的仆人。首先是上帝的仆人，其次是人民的仆人。

简介：随着教育事业的发展，教育内涵的研究已受到进一步关注。对普通民众来说，选择优良的教育已是一个带有普遍性的愿望：对政府部门来说，希望教育成为让民众满意的事业的愿望己十分迫切，于是加大投入，加大关注：对办学机构来说，举办者与管理者都希望了解本机构的教育过程和状况。这一切都离不开评估。

简介：针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。

简介：生命是一个成长的过程,这个过程也是人格构建的过程,是养成一个人积极的人生观、价值观的过程。中学生处于情绪不稳定时期,也是教育最困难的时期。他们遇事容易冲动,缺乏理智和自我控制能力。作为教师,应清醒地认识到,学生犯错误并不重要,重要的是,当学生犯错误时,教师币应采取何种态度,让学生接受何种教育。罗曼·罗兰说过：一把犁刀可以割破孩子的心,

简介：研究设计了一种带有环保密封装置的摆臂式密封垃圾车,从密封垃圾车的密封性和可靠性方面入手,分析车体的机械结构和性能设计研制方面的创新之处与解决的关键技术问题。研究表明：与其他结构相比,摆臂式垃圾车所持有的环保运输密封装置,提高工作效率的同时,可彻底解决和治理垃圾运输中出现的环境污染问题。

简介：王守仁的思想丰富而深刻,对我国哲学和教育都有重大影响。这种影响不仅源于他本人一生不断的讲学,还与其弟子的广泛传播有着密切的联系。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

简介：近日，一篇名为《罗一笑，你给我站住》的文章刷爆朋友圈。文章作者深圳市民罗尔称，由于女儿身患白血病，每天医疗费要上万元，所以他和一家公司商定，自己写的文章被转发一次，公司就会为罗一笑捐赠1元钱。看了文章的人纷纷慷慨解囊。然而，很快有网友爆料称，罗尔有3套房产，事件幕后有营销公司助力。深圳市儿童医院回应，患儿目前自付3.6万余元，不会因费用问题影响治疗。//立意速记点//一、受捐人角度：道德自律性罗尔向公众发出求助信息，仅说女儿患病一事，不说其经济状况。这样，捐助者在善心的驱使下纷纷掏钱。

简介：

简介：【押题导练】阅读下面的材料，根据要求写一篇不少于800字的文章。（60分）2016年，韩国朴槿惠“闺蜜门”事件闹得沸沸扬扬，究其本质，其实是权钱交易和泄漏国家机密，所以才会给韩国政坛带来这么大的冲击。而引发这一重大事件的导火索，其实是一件看似微不足道的小事：朴槿惠的闺蜜崔顺实通过走后门，将她的女儿郑维罗送入韩国名校梨花女子大学读书。在大学期间，郑维罗目中无人，行为不检，遭到全体师生的抗议，梨花大学的校长也因此被迫辞职。在舆论声中，“闺蜜门”事件被爆出。

简介：9月初，甘肃、江苏、山东、陕西、江西、湖南、湖北等多家医院披露多名1岁左右的婴儿患上双肾多发性结石、输尿管结石等婴儿罕见病症。患病的原因尚未查明，但这些孩子的家长说，孩子们都曾经长期食用三鹿牌奶粉，因此怀疑孩子患病与配方奶粉有关。

简介：唐宋以来即为军事要冲之区的三门湾，历代海防遗迹多有所存，尤以明代所存最富。三门湾沿海明代构筑的一条以卫、所为点，巡检司、寨汛、烽堠为线的雄伟壮观的海防长城，肩负着防御倭寇的重任。这些海防遗迹是研究台州海防文化重要的实物见证。

简介：在人才资源配置还不够成熟，很多国有企业经济效益不景气，下岗职工增多，就业形势十分严峻的今天，技工学校步履艰难，生存与发展正面临着严峻的考验。几十年来的风风雨雨，技校从过去计划型招生分配到今天的自主招生就业；从过去单一的后备技工培训基地到今天的多种培训膜式共存；从过去国有企业分配主渠道到今天的多层次推荐就业。技工学校已渐渐失去了往日的扭力。近年来，社会的价值观在悄悄改变，升学渠道逐年增多，无序竞争加剧，使技校生源逐年减少，考生普遍学习基础较差，学生的教育与管理难度增大。主要表现在：考试靠辅导，实习敷衍了事，学与不学一个样在学生中盛行；毕业生就业期望值高，面讨现实，部分学生缺乏信心；专业设置、学制