简介：摘要：随着科学的不断进步，软体机器人领域迅速发展，受到生物体在自然界中凭借本身柔软的结构高效的完成各种复杂运动，给软体机器人的设计带来了灵感。本研究以草莓的安全采摘为设计目标，针对气压驱动的多腔式柔性驱动器展开研究。以草莓曲线为基础提出了四叶片软体抓手，讨论了两种气体通道结构对软体抓手弯曲性能的差异。实现对不规则草莓目标物的安全、稳定的抓握，成功抓取的概率达到 90%，对抓取物表面的破损率近似为 0%。

简介：摘要地震是一种发生概率小但对铁路行车安全危害性极大的突发自然灾害，往往会在极短的时间内造成严重的灾害损失和人员伤亡。特别是当列车运行速度达到200km/s以上，地震对路基、桥梁、轨道等结构的冲击都可能导致旅客生命安全的重大事故。本文针对远场强震地震的特点，利用监测台站两个地震仪波形识别地震与干扰，然后运用后、前时窗自相关方法对震相进行捡拾。计算结果表明，该方法可以在信噪比较低的情况下有效拾取远场地震P波震相，在在实时地震预警中具备应用前景。

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简介：摘要驼峰是铁路编组站内重要的车辆改编设备，也是技术最密集布置的区域，提高驼峰溜放效率对于实现编组站作业能力的提升具有显著作用，提高驼峰作业安全性对于保障编组站运输畅通具有重要意义。利用计算机模拟手段，分别在到发线有效长850m和1050m的两种情况下，对不同停车器间隔进行停车防溜仿真实验。通过对实验结果的分析，得出驼峰调车场尾部停车器间隔变化不仅会影响停车防溜效果，并且对停车防溜效果影响的规律会受到尾部坡度和单组勾车辆数的制约，进而为停车防溜设备布置方案的优化提供依据。

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简介：摘要：华能德州发电厂的门式滚轮堆取料机，其活动梁起升机构分为刚性侧和柔性侧两组，原设备采用绕线式电机加启动电阻方式，在运行过程中频繁出现两侧不同步造成平衡轮偏移直至卡死现象。经过将活动梁提升装置改为变频调速驱动，以及在 PLC中增加了逻辑控制程序，来实现活动梁自动纠偏的目的。

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简介：摘要由任课教师转变为学校管理工作成员，笔者不得不面临思想观念中关于学生“学习上的不足”深层次的积极思考。有些孩子在学校学习没有充分发挥他们的主观潜能，患有教室恐惧症（他们在校园外欢声笑语，在校园内无精打采）。这些学生被老师称作“学业残疾者”。其实，应称其为“学习速度缓慢者”。

简介：摘要遗失物是指权利人因非故意丢失而未被任何人占有的动产。拾得遗失物是指发现他人遗失的物并予以占有的事实。关于拾得遗失物的效力，立法上有两种体例。一种是拾得人不能取得所有权主义；另一种是依照一定的条件而取得所有权主义。促进拾得人将遗失物返还失主是拾得遗失物制度的第一性目的，合理确定无人认领的遗失物的归属是拾得遗失物制度的第二性法律目的。围绕以上两个立法目的，本文将从理论上对拾得遗失物制度进行重新构建。

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简介：摘要：混凝土的构成组分较多，尺寸普遍介于 0.001～ 30mm范围内。混凝土是一种典型的多相混合物，具备较强的分散性，同时各相界面的表面现象至关重要，会对混合物整体质量带来直接影响。本文基于沥青搅拌设备与技术创新摭拾展开论述。

简介：摘要动车组转向架各零部件均使用螺栓螺纹连接，所以螺栓连接在转向架上数量较多。由于列车长时间高速运行，整车受到高频率、高强度的振动冲击作用，导致部分零部件螺栓及螺纹出现轻微损伤，在零部件螺栓拆卸过程中经常会遇到螺栓断裂或螺堵挤丝的情况。本文基于目前螺纹连接的一般形式，结合多年的从业经验，针对螺栓断裂的情况进行分析，提出了几种解决方法，操作要点及注意事项，为取断栓提供技术参考。

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简介：摘要众所周知，作文中学语文教学的重头戏，学生总会产生一种畏难心理。为此教师要帮助学生攻克心理障碍，增强作文的自信心。

简介：摘要班主任工作有苦有乐，当你回头看，会发现路上不止磕磕绊绊，坑坑洼洼，更有一粒粒闪烁的珍珠。为了增强自己的管理能力和威信，你会勤奋学习，开拓视野，提高自身的修养和素质。在班级管理中，你会总结教训，摸索出较丰富的经验，比如民主管理、自主管理，建设好的班集体，形成良好的班风，开展丰富多彩的班级活动。而这些长进都源自你有一颗关心学生，爱护学生的真心。