简介：为寻找到使博弈长期维持在合作状态的方法,分别利用计算机＂Dynamo＂演化软件和复制子动力学机理对直接互惠博弈演化进行了模拟和理论讨论。结果显示,当博弈重复的几率小于付出收益率时,合作是不可能达到的;反之,当博弈重复几率大于付出收益率且博弈演化到没有防守策略存在时,加入少量防守策略对博弈进行干扰,可使其长期维持合作状态。

简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

简介：阐述敏捷制造的概念及原理,着重分析Internet电子商务给敏捷制造带来的影响,并探讨网络环境下敏捷制造技术的发展模式及相关技术.

简介：船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。

简介：目前在高职院校部分学生中所产生的学习动力不足现象,已引起了教师们的普遍忧虑.通过随机抽样调查,对学习动力不足的原因进行了分析,并就如何激发高职生学习动力的方法与措施提出了若干意见,力求探索一种优质的学习环境,形成良好的校园学习氛围.

简介：飞秒激光照射材料表面,能够诱导远小于激光波长的纳米周期结构.采用飞秒激光三光束干涉技术,并简单地旋转偏振片调节三束光的偏振方向,在ZnO晶体表面制备了3种不同类型的微纳复合周期结构.该结构由长周期微米结构以及短周期纳米结构组成.理论计算结果表明,光束间不同的偏振组合能够导致不同的光强及偏振分布,这很好地解释了实验结果.该方法使偏振成为影响干涉的一个重要因素,在激光纳米加工具有潜在的应用价值.

简介：能源效率要求在议事日程上从未象今天这样紧迫。由于矿物资料变少和越来越多的人们意识到能源浪费和环境恶化之间的相关性，因此，对减少能源消耗的需求引起了社会中越来越多人们的关注，处在一线的则是政治家们，他们中的许多人负有责任使其国家实现在里约热内卢全球峰会上所订的目标，以及在京都议定书中所包含的那些目标，京都议定书责成签约国截止2000年将二氧化碳和其它温室气体的排放减少到1990年的水平，由于电力生产占了人为排放的温室气体的30%，因此，是否兑现这些承诺要视减少电能消耗的情况而定。

简介：随着社会的发展与进步,人们对环境的关注度越来越高。高校是培养高学历高素质人才的地方,校园环境直接影响着师生学习、工作和生活。有效检测和预报校园环境状况,可以及时提醒师生从而减少环境污染带来的危害。校园环境信息监测系统通过单片机采集传感器测得的温度、湿度和PM2.5浓度值数据,由2.4G无线收发芯片将数据传输给接收节点,接收节点进行彩屏显示。软件电路包括2.4G的检测,串口接收与发送,传感器的初始化与数据采集等。经过测试,系统可以实时连续监测校园内的温度、湿度和PM2.5浓度值。

简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：在过去15年中，对电气系统中的陡峭前沿电冲击及其在交流电动机绕组中的传播作了大量研究。本文将评述电冲击的性质、决定其幅值和上升时间的同素以及它是如何影响电动机绕组的。然后本文将阐明系统和绕组设计以及有效的质量控制手段是如何能控制其有害的影响的。文章中讨论了有关的国家和国际标准，指出了它们的缺点。还阐明了在预测电冲击幅值和上升时间方面的不确定性，给出了应用于电冲击环境下的成本效益好的电动机技术条件指南。