简介：在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

简介：研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象的不动点的迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E的闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象.进一步假设T(K)包含于K的一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定的条件,则{xn}强收敛于T的某个不动点.

简介：本文应用红外测温装置测量离合器片工作时的表面温度．依据测得的某瞬时表面温度计算了离合器片的表面应力．温度测量结果显示，片工作表面热负荷分布不均匀．应力计算结果表明，片某些区域的瞬时应力值超过了材料的屈服极限．

简介：从新的角度提出了研究裂变产物β射线平均能量随衰变时间变化的理论模型，得到了相应的计算公式。通过与实验数据的拟合确定了公式中的待定参数，其中效时间可达２０００ｈ，从而为以后深入的研究及其应用奠定了基础。

简介：通过利用交通标志的颜色特征，采用基于RGB空间的彩色分割方法进行图像分割．对分割出的图像进行灰度增强处理，比较和分析了不同边缘检测算子和阈值分割的方法，使用固定阈值分割方法对图像进行二值化，使目标区域突显．利用数学形态学腐蚀算法对图像进行轮廓提取，并通过形状特征对交通标志进行形态学分析．通过MATLAB软件仿真实验，说明算法具有一定实用性．

简介：根据高强度钢具有明显的鲍兴格效应,在非线性有限元分析程序NFAP中增加了初始各向同性的材料非线性混合硬化模型。本模型将材料的鲍兴格效应直观地反映到屈服面半径和随动角的连续变化上,同时此模型还可作为各向同性、随动和混合硬化的通用模型。通过对身管自紧的残余应力、残余应变及残余位移分析,证明其计算结果与实验结果相当吻合。

简介：一、加拿大系统加拿大远程综合生物气溶胶超光谱探测系统（SINBAHD）采用激光诱导荧光技术。该系统为激光雷达系统，放置在12m长的拖车上，样机结构示意图和实物图分别如图1和图2所示。

简介：对CCD作探测器的光学传函仪产生测量误差的主要原因进行分析，给出了每一种误差因素的消除方法。采用这些消除方法，可大大提高传递函数的测量精度。

简介：通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

简介：

简介：真核细胞表达载体在生物技术的许多领域都具有很好的应用前景，尤其在防化研究中的应用受到了各国军界的重视。对目前国内外真核表达载体的构建策略、IRES序列的应用及存在的问题进行了评述，并对其发展趋势进行了探讨。

简介：提出了基于标准XML、简化XML的编码结构设计方法并用于武器器材管理。该方法可方便实现不同武器器材的二维条码和电子标签结构设计，具有通用性和兼容性，可消除因编码结构不同而导致的“信息孤岛”效应，具有良好的扩展性和灵活性。

简介：通过整车车外噪声分离实验和发动机台架声强实验,发现造成某型车外加速噪声偏高的主要噪声源是其发动机的进气噪声.在对发动机进气噪声进行频谱分析后,得出了构成进气噪声的主要频率成份,在此分析的基础上设计了一种亥姆赫兹(Helmholtz)共振式进气消声器.安装进气消声器后,根据国家相关标准进行了发动机台架实验和整车车外加速噪声实验,结果表明进气噪声得到有效控制,从而使整车车外加速噪声降噪声量达6.6dB(A).

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：通过脑室给药，采用小鼠攀网法和翻消法观察和研究了DSIP和CTX的睡眠作用。

简介：

简介：芋螺毒素不仅具有很高的靶位选择性和组织专一性，而且具有分子小、活性高、易合成的特点。作为理想的神经药理学工具在离子通道和受体研究中正越来越受青睐，广泛开展芋螺毒素的调查研究意义重大。研究了菖蒲芋螺的毒液，首次在食虫性芋螺中发现了对哺乳动物小鼠致死的芋螺毒素，LD50=0．3μg／g，对其中的几个毒素进行了结构鉴定。

简介：介绍了PTFE润滑剂的研制过程、配方、制备工艺和应用效果.结果表明以PAO合成油和矿物油的混合油为基础油,以PTFE超细粉为润滑组分,通过加入多种添加剂研制的PTFE润滑剂具有胶体稳定性、分散性、润滑性和防护性.

简介：美国科学家证实，可以用化学发光传感器检测沙林，产生光信号。德克萨斯大学的EricAnslyn及其同事们设计了一种体系，可以检测出神经毒剂沙林的模拟剂，该模拟剂存在时体系发出蓝光。

简介：现代军事行动的特征已经发生了改变，信号管理领域也正经历着革命性的进步。传感器、智能武器和各种侦察系统仍是需要考虑的因素，但不再是驱动信号管理领域发展的唯一因素。军事行动中出现的新动向带来了一系列亟待解决的新问题和新威胁。作为回应，信号管理领域如今也包括了更加广泛的解决方案，以应对整个生存力方面的各种问题。