简介:摘要水文工作对社会发展有着非常重要的作用。传统的水文测流方法是使用转子式流速仪或者采用浮标法进行测量,要求实测人员按照水文测量规范要求,以及长期的工作实践经验对河流断面进行测量,不仅劳动强度大,而且历时较长,费工费力。水文数据具有一定的时效性,洪水期间,河流量较大,涉水测量存在一定的安全隐患,而且由于人为因素,测量数据很难做到及时、稳定、准确。近年来,多旋翼无人机在水利行业得到越来越广泛的应用,主要包括山洪灾害调查评价、水土保持监测评价、河道监测与监管、防洪抗旱减灾和水利工程等,多通过无人机搭载相机、摄像机、激光雷达等开展图片拍摄、视频摄像、影像传输等工作。目前,多旋翼无人机水文测流应用还处在探索阶段,暂无比较成熟的或有突破性成果的文献或报告,是一个较新的研究领域。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:随着科技的进步,小型民用无人机的应用出现了井喷之势,在各个方面都得到广泛的应用,由于其极大的便携性,也经常被非法使用,引发一系列安全问题。因此对“黑飞”无人机的反制成为了无人机管控的重要工作。首先介绍了无人机的发展现状,然后对“黑飞”无人机的安全威胁进行了介绍,之后分别研究了无人机的通信链路和频谱资源划分、无人机反制的常见手段,重点对干扰手段进行了阐述和分析。最后,对无人机反制技术的未来研究方向进行了展望。
简介:摘要:现阶段,由于受到自然环境的损坏,土地逐渐流失,对社会和土地资源都带来了不利的影响,在这样的背景下,国家对土地整治项目提出了更严峻的要求。土地整治项目所涉及的工作内容比较广泛,主要针对生产建设和自然灾害损毁的土地,以及没有合理使用的土地进行整治,从而达到高效使用的作业过程。土地整治是一项具有特殊意义的工作,合理整治可以降低农业生产成本,对当前土地进行优化,提高土地的生产效率,扩充更多土地面积,特别是对一些农村地区来说,开展土地整治能够对土地进行合理规划,保护耕地不受外界影响,从而实现节约用地、低成本高效益的终极目标。但如何将无人机航测技术科学运用到土地整治项目中,成为当前社会引起热议的话题。
简介:摘要:在近几年测绘技术高速发展下,传统的摄影测量已经无法满足大比例尺制图的需要。基于此,本文提出了利用无人机倾斜摄影测量完成大比例尺地形图制图的需要。充分体现了无人机测量技术的新颖,灵活,安全以及低成本的优势。特别适合获取带状地区航拍影像(公路,铁路,河流,水库等)。无人机航拍测绘系统可以携带数码相机,数字彩色航摄像机等设备,以便快速获取地表信息,获取具有高分辨率的影像,进而获取更精准的数据。
简介:摘要:本文利用专利检索系统,检索植保无人机航道控制领域相关的专利申请,重点分析了专利申请的状况,从发展趋势、产出国分布等进行了统计分析,总结了植保无人机航道控制专利技术的一些规律,为日后植保无人机航道控制专利研究提供参考。