简介:摘要:随着技术和政策的不断发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)对航空业的影响越来越大。无人机群有可能在没有操作员干预的情况下,进行任务分配并协调许多无人机的操作。本文调查了有关无人机群的文献,并提出了一种利用蜂窝移动无线通信地面站实现更高水平的群自治和可靠性的群架构。该架构的使用降低了无人机在通信范围、网络容量、尺寸、重量和功率等方面的使用限制。此外,利用5G蜂窝网络提出建立可靠的地面站。
简介:摘要:阐述无人机公路测绘技术的基本原理与应用现状,以广州某高速公路路段的带状地形图的实地测绘项目为例,对无人机公路测绘技术的实施步骤与方法进行解读。在无人机公路测绘技术的实践应用中,可以通过应用三角激光测距法来弥补测绘建模的成图误差,而在具体实施过程中,关键是对测区内的航线、像控布点等要素进行校正与控制。