简介:摘要水文工作对社会发展有着非常重要的作用。传统的水文测流方法是使用转子式流速仪或者采用浮标法进行测量,要求实测人员按照水文测量规范要求,以及长期的工作实践经验对河流断面进行测量,不仅劳动强度大,而且历时较长,费工费力。水文数据具有一定的时效性,洪水期间,河流量较大,涉水测量存在一定的安全隐患,而且由于人为因素,测量数据很难做到及时、稳定、准确。近年来,多旋翼无人机在水利行业得到越来越广泛的应用,主要包括山洪灾害调查评价、水土保持监测评价、河道监测与监管、防洪抗旱减灾和水利工程等,多通过无人机搭载相机、摄像机、激光雷达等开展图片拍摄、视频摄像、影像传输等工作。目前,多旋翼无人机水文测流应用还处在探索阶段,暂无比较成熟的或有突破性成果的文献或报告,是一个较新的研究领域。