简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：1906-1911年间,清政府将＂预备立宪＂付诸实施,这场立宪改革运动客观上加速了清王朝的灭亡。在立宪运动过程中清政府调用了大批留日学生参与,这其中又以留日法政学生为主。这些留日法政学生以自己在立宪运动中的实际行动对立宪运动产生了重要的作用,也对清末政治法律等方面产生了积极影响。

简介：单次脑电分类实验中，采用基于logistic回归的正则化方法来提高分类准确率．首先，提出一种新算法——局部保持投影稀疏logistic回归，将局部保持投影正则项加入到稀疏logistic回归中．该算法旨在保留原始特征空间邻域信息的同时保证结果的稀疏性．然后，利用边界优化法和逐分量迭代算法在训练集上求解权重向量，克服了牛顿一拉夫森法和迭代重加权最小二乘法的局限性．最后，在自步调手指运动数据集上采用十重交叉验证法得到80％的分类准确率，并与稀疏logistic回归的实验结果进行对比，说明局部保持投影正则项有效地保留了对脑电分类有用的信息．

简介：本文讨论在新秧歌运动与"五四"以来的"到民间去"思潮的内在联系,主要涉及到两个方面。一是通过"五四"时期"到民间去"的主张和20年代后期开始的乡村建设运动,审视现代中国知识界的民间话语与构想新社会蓝图的诺言和实践。一是通过抗战时期抗日根据地区域的"下乡运动"与新秧歌运动,讨论"五四"所提出的"到民间去"的历史命题的新的内涵与意义。

简介：

简介：体育课的任务是增进学生身体健康,增强学生体质.如果在体育教学中忽视安全教育,就有可能发生运动创伤,从而影响到学生的学习、生活和健康,甚至造成终身的残疾.因此,体育教师在体育课教学中应十分重视安全教育,应了解并掌握运动创伤的发生原因、预防措施及发生运动创伤后的现场急救处理,以保证教学的顺利进行.

简介：在体育课教学中,注重学生运动表象的建立,这对于学生尽快地掌握运动技能,是十分重要的。最初运动表象的建立是学生通过听、看,做来实现的,当学生跟着教师做准备活动中的徒手操练习时,只要看着教师的动作,合着节拍就能做出来,有的一看就会做,因为这些动作非常简单,学生对所谓侧平举,上举,屈体,踢腿等动作细节已十分熟悉,是视觉表象引起大脑皮层的兴奋而产生动作的,因而在稍

简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：论文依据健康素养涵义解读,及健康素养的社会意义,针对福建高校运动员体育生的群体特点进行调研与分析,对高校运动员健康素养现状展开分析研究,为运动员健康素养构建路径提出建议,为高校体育类大学生健康素养培养和研究奠定基础,同时也为运动员专业训练发展以及退役保障带来帮助。

简介：从世界范围看，中国共产党受国际局势变动的影响，一方面立足中国，从本国国情出发，确定自己的任务和目标。另一方面又积极融入世界，学习外国长处，努力追赶世界潮流。立足中国又融入世界，是中国共产党90年来形成的重要经验，也是中国共产党从胜利走向胜利的重要保证。

简介：

简介：培养基础知识扎实、理论修养深厚、实践能力较强的创新型人才是高等师范院校历史专业课程改革的目标，在历史专业基础理论课中开展口述史实践活动是实现上述目标的一个新途径。经过实践教学，目前已经取得初步成效。

简介：长篇小说《一段心灵史》是王手在其创作深入过程中堪称＂短暂性回归＂的一部作品,其在人物形象刻画、言语叙事方式以及小说框架的整体构建方面都显示出特有的并渐趋稳定的艺术风格,而自我主导下的男性叙事、底层生活的常态书写则是这部小说最为突出的创作特点。

简介：中国共产党思想史教学中的语境关怀既是适应学术发展趋势的需要,更是语境在中国共产党思想史中的重要作用决定的;中国共产党思想史中语境主要包括话语的历史文化环境、篇章语境和篇章内语境;将语境纳入到中国共产党思想史教学中应该坚持：层次性与整体性相结合原则;静态性与动态性相结合原则;尊重客体语境客观性与规避主体语境原则;在中国共产党思想史中主观语境和客观语境的区别与综合原则等。

简介：在科学化的大背景下，心理学科在心理统计、测量、实验等方法的教学方面有着非常雄厚的师资和研究团队，由于各种原因，从事以《心理学史》等纯粹理论教学和研究的人员相对较少．理论教学方面的建设略显不足。这样导致的结果是，总体而言，学生在方法和技能方面成长很快，但在基础理论方面较为薄弱，这从撰写的毕业论文中就能明显看出。因此，在科学化的背景下，加强《心理学史》等理论学科的教学和研究工作，对于心理学科教学的均衡健康发展具有重要的意义。然而，心理学理论课程的问题，只是科学主义无处不在的今天人文精神失落的冰山一角，因此，反思《心理学史》教学的问题，不得不回到人文学科的人文精神的失落与回归的问题上。

简介：民初立法及司法材料的复杂来源及零散特征,导致如何搭配历史与体系论述成为以描述为前提所进行的民法史研究中所面对的技术前提。前者要求精确说明对象的时间序列,才可能在时间关系中把握其历史关系,从而了解问题的现实基础。但时间序列却可能导致强调体系协调性的法律知识本身,由于历史偶然性,而无法在历时导向的叙述中完整展现其体系;从而间接导致法史知识中法学因素的淡化,无法显示其专属于法学的价值。本篇拟以民初合伙材料为具体对象,初探矛盾的产生原因及其协调方式。

简介：乡土小说和相关影视作品是社会史学研究者不能忽视的研究素材。像乡土小说《老井》及由小说改编而来的电影,即是陕西乡土社会曾经的深刻记忆。尤其是电影《老井》,一方面秉承了小说原有的乡土社会气息,另一方面,又在导演的“二次创作”之下被赋予了某些新的时代内涵,从而更加丰富了文化作品背后的社会价值倾向和历史的时代底蕴。

简介：“词为艳科”乃是唐宋词史所呈现的一个基本格局，但是唐宋词并非“艳情词”的一统天下。唐宋词人在以“男子而作闺音”的同时和稍后。也逐渐融入了他们作为士大夫文人的角色和身分而拥有的一些情感与心绪，这样。他们不仅为唐宋词这个拥有香艳绮丽形貌的“美人体”填充了灵敏善感、幽微细腻、丰富鲜活的心灵和灵魂，而且也因为转交了唐宋词的抒情主体——从代言体的女性到主体化的男性，开拓了唐宋词的抒情领域——从绮思艳情到闲情逸趣，提升了唐宋词的抒情品格——从香艳婉媚到闲雅清逸。从而具有了重要的词史意义。抒情性的嬗交堪称是唐宋词史演进的一条重要线索，从绮思艳情的抒写到闲情逸趣的吟咏，乃是唐宋词抒情化进程中的重要一环。

简介：英国教育思想的演进路径不是直线式,它表现为一种文化保守中的自我创生,即体现一种独特的发展方式,和缓、平稳、渐进、共生为其主要特色。正是基于这种分析,易红郡教授的新著《英国教育思想史》(华东师范大学出版社,2017年版),系统勾勒了自文艺复兴至当代英国教育思想的发展轨迹,清晰地展现了一幅绚丽多彩的英国教育思想历史画卷。

简介：前瞻性研究郑州市第七人民医院2017年6月至2018年6月收治的、符合纳入标准的老年慢性心力衰竭患者100例。采用随机数字表法分为试验组(n=50)和对照组(n=50)。对照组予以常规治疗;试验组予以常规治疗+早期康复运动。收集并分析两组患者心功能、生活质量、6min步行距离、死亡及再住院情况。探讨老年慢性心力衰竭患者应用早期康复运动的临床疗效。两组治疗后心胸比差异无统计学意义(P>0.05);随着时间的推移,两组左心射血分数逐渐升高,左室舒张末径及左房内径逐渐下降,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组出院6个月后E/A高于对照组出院6个月后,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组生活质量评分、出院6个月内再住院率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组6min步行距离高于对照组。差异具有统计学意义(P<0.01);两组出院后6个月内死亡率差异无统计学意义(P>0.05)。早期康复运动能改善老年慢性心力衰竭患者心功能,减少患者再住院次数,提高患者生活质量。