简介：研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

简介：目的:基于支持向量机回归(SVR)模型在非线时间序列的预测能力及经验模态分解(EMD)方法在处理非线性非平稳性的优势,提出一种复合自回归经验模态分解支持向量机回归(AR-EMDSVR)模型,提高非线性非平稳船舶运动极短期预报精度。创新点:1.研究非线性非平稳船舶运动的极短期预报问题,提出一种复合的预报方法;2.基于不同层次的预报模型和模型试验数据,分析非线性非平稳性对极短期预报精度的影响。方法:1.在SVR模型中引入基于自回归(AR)预报端点延拓的EMD方法,形成复合的AR-EMDSVR预报模型;2.基于集装箱船模水池试验运动数据将AR-EMD-SVR模型与AR、SVR和EMD-AR三种模型进行比较,分析非线性非平稳性对极短期预报的影响以及不同模型的预报性能。结论:1.AR-EMD方法能够有效的克服非平稳对极短期预报模型(AR和SVR)在精度上所带来的不良影响;2.基于船模试验数据的预报结果表明:相较于AR、SVR和EMD-AR三种预报模型,基于AR-EMD-SVR模型的非线性非平稳船舶运动极短期预报结果具有更高的精度。

简介：建立了船舶在规则横浪作用下的非线性运动方程,采用改进的谐波平衡法对方程进行了求解,分析了解的稳定性并给出了船舶在横浪作用下稳定运动的边界方程。以一集装箱船为例,介绍了该船转动惯量、阻尼系数、恢复力矩系数的计算方法并给出了计算结果,计算了该船在横浪作用下的幅频相应曲线和运动稳定域并加以验证。

简介：首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化简;最后用能量相位法求出多脉冲跳跃的能量函数序列.Dynamics软件数值计算表明:在系统中确实存在着由多脉冲跳跃而导致的Smale马蹄型混沌.

简介：应用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁横向非线性振动的内部共振．根据哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的横向振动微分方程，采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散运动方程，再应用IHB法进行非线性振动分析，研究了在固有频率之比ω20／ω10接近于3：1情况下，外激励频率ω在ω10，ω20附近的具有内部共振的基谐波和次谐波响应．数值结果表明了IHB法是一个求解轴向运动体系非线性振动的非常有效的半解析、半数值的方法。

简介：

简介：非线性是近年来学术界关注的一个热点,其实并不是一个“新概念”.非线性相对于线性,来自数学.数学方程中,未知数的次数为1的方程称为一次方程或线性方程,未知数的次数高于1的方程均为高次方程或非线性方程.线性方程在图象上表现为直线,非线性方程则表现为曲线.

简介：新兴产业自身发展拥有爆发性增长的势能。主要体现在两个方面,其一是推动新兴产业发展的核心主体是瞪羚、独角兽等高成长企业。独角兽是新兴产业实现指数型成长的基础,其以全新的商业模式改变着传统产业,以技术与模式双重创新实现非线性增长,呈现出平台化、生态化的发展特征,较强的辐射性能够有效带动传统产业转型升级,促进新兴产业裂变式发展;其二是推动新兴产业发展的动力是呈爆发性、群体性、颠覆性的高技术。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：利用上下解方法，锥理论，Schauder不动点定理，Amann不动点定理以及映射度理论研究Sturm—Liouville边值问题（SL．ρ），在某些特定条件下，得到了有多重非负解的存在性结论．从而一定程度上推广和改进了最近的相关结果．

简介：O4372002053534自聚焦透镜在传感应用中的研究进展=RecentresearchactivitiesandtrendofGRINlensanditsapplication[刊,中]/谭久彬,张杰(哈尔滨工业大学自动化测试与控制系.黑龙江,哈尔滨(150001))//光电子·激光.—2001,12(9).—984-988分析了自聚焦透镜的性能,并就自聚焦透镜在耦合

简介：Generatingchaosincontinuous-timesystemsusingnonlinearfeedback；……

简介：O437.42000031763受激布里渊散射相位共轭腔及腔内光学参量振荡器=StimulatedBrilliounscatteringphase-conjugateresonatorsandinternalopticalparametricoscillators[刊,中]/柳强,鞠有伦,王月珠,于欣,姚宝权,陈德应,王骐(哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家重点实验室.黑龙江,哈尔滨(150001))//光学学报.—1999,19(8).—1089-1093利用受激布里渊散射相位共轭特性和Q开关特性组成Nd:YAG激光谐振腔,代替传统激光器全反镜和调Q装置,获得能量100mJ、脉宽13ns的线偏振相位

简介：如果使用传统编辑系统,如果使用非线性编辑系统,而使用非线性编辑系统

简介：O4372001042578利用KTP光学参量振荡器获得可调谐人眼安全激光=Tunableeye-safelaserbasedonaKTPopticalparametricoscillator[刊,中]/姚宝权,王月珠,鞠有伦,柳强,于欣,王骐(哈尔滨工业大学光电子学技术研究所.黑龙江,哈尔滨(150001))//中国激光.-200,27(11).-992-996报道了用Nd:YAG激光器二次谐波532nm抽运KTP光学参量振荡器(OPO)的实验结果,获得了对人眼安全的1.53μm～1.84μm和近红外0.74μm～0.82μm调谐激光输出,重复频率10Hz。OPO谐振腔采用π抽运结构,获得最高总输出能量为93mJ,最高能量转换效率为16.5%,并

简介：

简介：如果使用传统编辑系统,主要有下拉式智能型菜单、预监窗口、编辑面板、时间线（编辑工作区）、状态栏（节目、素材、背景、二维、字幕）、素材库（视频、音频、字幕、画面特技、过渡方式）,而使用非线性编辑系统

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简介：[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities，[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives，[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem，[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES，[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

简介：如果使用传统编辑系统,主要有下拉式智能型菜单、预监窗口、编辑面板、时间线（编辑工作区）、状态栏（节目、素材、背景、二维、字幕）、素材库（视频、音频、字幕、画面特技、过渡方式）,而使用非线性编辑系统