简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：在工程结构力学中，有许多特殊的非线性结构分析计算（如变形、应力、强度），使用传统的方法难以进行，它们的特殊性在于非线性计算过程产生的有限元刚度矩阵出现病态甚至奇异的情况，从而导致结构变形、应力、强度等计算无法进行下去。该文提出一个新的分析求解方法，能够有效处理这些特殊结构分析计算问题。

简介：从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状，阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点，探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

简介：本文建立了车辆悬架中液压减振器的通用数学模型,通过等效线性化方法,给出了车辆在随机路面行驶时等效阻尼系数的数值解法。文中还讨论了车辆悬架性能的评价指标。

简介：本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：根据高强度钢具有明显的鲍兴格效应,在非线性有限元分析程序NFAP中增加了初始各向同性的材料非线性混合硬化模型。本模型将材料的鲍兴格效应直观地反映到屈服面半径和随动角的连续变化上,同时此模型还可作为各向同性、随动和混合硬化的通用模型。通过对身管自紧的残余应力、残余应变及残余位移分析,证明其计算结果与实验结果相当吻合。

简介：通过理论模拟计算详细分析了KBe2BO3F2（KBBF）晶体的光学倍频特性,得到了Nd∶YVO4激光6倍频输出的深紫外激光光源（177.3nm）的相关技术参数。结果对于KBBF晶体用于产生深紫外全固态激光（DPL）的实验研究提供了重要的理论依据。

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。

简介：研究了基于DAC5686的线性调频信号产生方法。分析了线性调频信号及其产生原理，研究了DAC5686工作原理，设计了信号产生电路，给出了线性调频信号的实现实例．结果表明，该方法可以灵活地产生所需线性调频信号，从而满足某型地空导弹制导雷达中频接收机性能测试的需要．与传统的线性调频信号产生方法相比，该方法降低了系统设计难度，缩短了开发周期，提高了设计的可靠性，具有较高的实用价值，对于其它场合频线性调频信号的产生也具有一定的借鉴意义．

简介：利用Ls—DYNA软件对钨合金长杆弹垂直侵彻单层和双层横向运动钢板进行了数值计算。通过分析长杆弹的塑性变形、速度降、动能降和横向速度，得到了单层和双层板横向运动速度与影响长杆弹侵彻能力因素的关系。仿真结果表明：随着运动板速度的增加，运动板对长杆弹的侵蚀加剧，长杆弹的速度降、动能降增大；运动板相同速度下，虽然单层板的冲击能使长杆弹获得较大横向速度，但双层板比单层板对长杆弹的干扰效果更明显。

简介：<正>过去,主战坦克、步兵战车以及其它装甲战车用于执行作战任务,但目前主要用于安全与和平支援行动(PSO)。与传统战场上重点关注杀伤力与防护性能相比,现如今车辆及乘员所面临的挑战更为严峻,需要进行自我防护,以防暴徒和恐怖分子的袭击。在执行和平支援行动期间,即使在暴力骚乱的紧张局势下,部队也须谨慎行动,避免伤害无辜平民;只有在确实无法维护士兵与受保护人员的生命安全时,才可使用致命武器。

简介：在机械设计、计算和其它领域中，尤其是利用计算机辅助设计分析时,会遇到病态线性方程（组）的求解问题，通常的方程求解方法不能获得理想的结果。本文提出一种修正的计算方法，能够有效地解决这一问题，并且给出一个机械设计计算中遇到的实例。

简介：以铂电阻温度传感器Pt100为例，分析了烟幕性能评价试验中测温电路存在的非线性化问题，并提出了两种解决方案，从而有效地解决了铂电阻测温电路中的非线性误差问题。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：

简介：不共面非平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制.主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性.

简介：设计了以少量火药为能源代替实弹射击的新型火炮动力后坐试验装置，进行了可供试验参考的数值模拟计算。给出了后坐试验装置的原理和结构，建立了后坐器的数学模型。结合后坐运动计算模型，进行了数值模拟，证明了运用动力后坐试验装置可以取得较为理想的效果。

简介：为精确测量小型船舶柴油机瞬态油耗，利用椭圆转子流量计的测量原理，设计了一种船舶柴油机油耗仪表，并在喷油泵试验台上模拟6135柴油机各工况的喷油试验，以验证该油耗仪测量的准确性．实验结果表明，该测量系统工作稳定、准确性较高，在模拟柴油机怠速工况和额定工况时误差分别为0．8％和0．6％，满足柴油机实际工作测量精度要求．

简介：MK19非致命性弹药（NLM）是一种反人员钝伤弹药，它依靠一种环状翼片形的塑料弹丸产生钝伤效果。环状翼片形弹丸的初速为98m／s，射程约为100m。较远的射程和较高的射速可以使士兵在远距离对付暴乱人群。