简介：【摘要】在日益复杂的电磁环境下稳定跟踪目标是目前跟踪雷达领域需要解决的重要问题之一。本文基于成熟的跟踪雷达系统，首先从工程上分析了当前跟踪雷达在试验中遇到的一些影响跟踪稳定性的因素，然后针对这些问题提出了一些解决算法，并通过飞行试验验证了算法的有效性。

简介：摘要：定轴跟踪和多普勒闭环处理是跟踪制导雷达对低空目标探测时抑止杂波和多经影响主要策略，车载跟踪制导雷达行进中工作波束指向和多普勒跟踪易受平台姿态变化和车速影响。定义了车载跟踪制导雷达坐标系，基于车载平台定位定向输出平台姿态和车速，提出了姿态补偿的波束稳定控制和车速补偿的多普勒闭环跟踪算法，通过实测数据分析，算法有效。

简介：单目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式。从机载PD雷达的实际模型出发，对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型。仿真中距离门和速度门可以动态调整，角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲，数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪。最后结合具体实例进行了系统仿真，结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度。

简介：摘要：本文解析了影响雷达探测性能的物理基础，涉及不同频段的波传播特性以及隐身技术造成的探测盲区。并聚焦于跨频段信息融合技术的现状与发展，探讨其在提升反隐身能力、保障战场情报准确性方面的应用价值。还揭示了雷达组网技术在对抗先进隐身技术时的策略与调整，分析了相关作战能力的增强路径。

简介：针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法（BasedFLOS-Kalman-IMM）,仿真验证了BasedFLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。

简介：为了在杂波环境中准确的完成雷达微弱多目标的检测,需要对雷达微弱多目标检测方法进行研究。采用当前检测方法在杂波干扰下对雷达微弱多目标进行检测时,不能有效的去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到的目标运动轨迹误差较大,存在信噪比低和检测准确率低的问题。提出一种杂波干扰下雷达微弱多目标检测方法,以地面的辐射源作为雷达发射站,载机作为接收站,建立雷达系统模型,通过雷达系统模型得到目标回波信号模型;通过滤波器去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到重构的目标回波信号,通过两级门限检测方法得到微弱目标的状态序列,采用逆序递推法得到目标的运动轨迹,完成杂波干扰下雷达微弱多目标的检测。实验结果表明,所提方法的信噪比高、检测结果准确率高。

简介：摘要：群目标跟踪属于雷达数据处理领域重点，对比一般场景，对海群目标跟踪面临更大挑战。本文主要探讨常规群目标跟踪方法、幅度信息辅助的群目标跟踪方法、群目标检测前跟踪方法以及多扩展目标跟踪方法来梳理海上群目标跟踪技术，以期能够展望海上群目标跟踪未来发展方向。

简介：摘要：低空强杂波对弱小目标遮蔽，影响跟踪制导雷达对小目标检测跟踪性能。基于跟踪制导雷达常用多普勒闭环跟踪，适应性提出AMTI级联MDT算法以及杂波匹配抑止的AMDT算法，通过跟踪制导雷达低空隐身目标实测数据离散计算比较，验证了算法有效性。

简介：角闪烁背景下,雷达导引头在近距离跟踪阶段存在不能稳定跟踪,甚至不能精确跟踪的问题。基于高分辨技术的单脉冲测角方法是抑制角闪烁、提高角跟踪性能的有效途径。现有研究采用幅度加权的思路,在对目标角度的估计过程中只利用了目标多个散射点的幅度信息。对于雷达目标的角度估计和角度跟踪而言,目标几何中心具有确切的物理意义。在距离高分辨条件下,散射点的距离信息表征了目标散射点在径向上的分布情况,对目标几何中心的角度估计更具有实际意义。因此,充分利用高分辨雷达所能提供的有效目标信息,提出了基于目标几何中心的角信息处理方法。仿真结果表明,该方法不仅能有效抑制角闪烁,而且具有更好的跟踪准确性和稳定性。

简介：针对海面密集目标跟踪时数据关联难度大且跟踪精度不高的问题,提出了一种基于船载自动识别系统（AIS）信息的雷达航迹融合方法。首先,根据AIS测量值和雷达的测量噪声等级确定融合系数,保证融合数据的合理性;然后,使用融合后的航迹对雷达测量值作双波门的数据关联处理,优化数据关联方法,提高源于目标测量值的置信度,降低虚警和杂波的影响,进一步提高航迹的稳健性和跟踪精度;最后通过仿真和实测数据证明了所提方法的有效性和优越性。

简介：摘要：光电跟踪系统的研究多偏于对图像检测算法的提升，奚玉鼎提出一种快速搜索控制“低慢小”目标的光电系统，该系统利用相机采集图像，经过图像处理检测算法实现“低慢小”目标的搜索探测。通过可见光和红外图像的有效融合来检测“低慢小”，提出了一种基于一维信息熵和加权平均的ROI提取模块，减少背景信息的干扰；其次，利用局部SuBSENSE方法进行局部背景建模，完成“低慢小”目标的精确检测。以上研究，大多都集中在目标检测跟踪研究，重点多偏于算法提升，较少涉及搜索跟踪切换关键环节。雷达系统和光电系统各有优缺点，对于一套完整的“低慢小”探测跟踪系统，雷达主要负责目标探测，其探测距离和探测范围指标均优于光电系统。而从目标定位精度上来说，雷达系统的精度在度级，而光电系统的精度在微弧度级。雷达有近距离盲区，无法对近距离目标进行探测，此时光电跟踪系统可以弥补雷达探测盲区。雷达仅获取目标的位置信息，以及目标移动速度信息，SAR成像周期较长，而光电系统能够实时获得目标的可视化图像和视频信息，同时光电系统跟踪时可利用雷达探测的目标距离信息进行焦距调节。单台雷达对目标的位置测量，其距离与角度上的系统偏差对于所有的目标都相同，所以对跟踪系统的性能不会造成较大的影响和提升。本文主要分析“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法。

简介：摘要：本文旨在探讨基于深度学习的倒车雷达目标检测与跟踪算法的研究现状和发展趋势。通过综合分析目标检测和跟踪领域的最新进展，结合倒车雷达技术，探讨如何利用深度学习算法提高倒车雷达系统的性能和精度，进一步提升车辆安全性，减少交通事故发生的可能性。

简介：~~

简介：摘 要：本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法，介绍了卡尔曼滤波器的工作原理，通过仿真方法，用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测，即搜索目标并记录目标的位置数据，对观测到的位置数据进行处理，自动生成航迹，并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果，可以应用于雷达目标跟踪定位。

简介：摘要：随着雷达技术的快速发展，目标跟踪和运动估计算法在雷达信号处理中扮演着关键角色。本文在介绍雷达信号处理概述的基础上，讨论了目标跟踪和运动估计算法的不同方法。针对目标跟踪，我们深入探讨了线性滤波器和非线性滤波器，如卡尔曼滤波器和粒子滤波器，在目标跟踪中的应用和优势。对于运动估计，我们涵盖了直接法和间接法，如光流法和基于特征的方法。本研究对于进一步提高雷达信号处理中的目标跟踪和运动估计算法具有重要意义，并为未来研究方向和发展趋势提供了展望。

简介：摘要：无人艇作为一种具备自主航行和作业能力的智能化船舶，近年来在军、民用方面均得到了广泛关注，其应用范围已由军用靶船扩展到了水域侦察、反潜反雷、海上救援和水文监测等领域。随着应用场景的不断复杂，对无人艇的感知和决策能力的智能化水平也提出了新的要求。环境感知是无人艇的核心技术之一，是其进行自主避障和安全航行的前提和基础。传统的船舶感知设备主要有导航雷达和光电传感器两类，分别存在着海上杂波干扰强、分辨率低、扫描速度慢和缺少距离信息、易受环境影响等缺点，已无法满足无人艇在真实海上环境的实时、稳定和高精度的探障需求。作为一种新型环境探测手段，激光雷达具有比传统雷达更全面和更精细的探测能力，近几年在无人驾驶、城市测绘等领域得到了广泛应用。将激光雷达应用于海上场景，可完善无人艇的现有环境感知体系，进而提升无人艇感知系统的精确性和可靠性。

简介：摘要相控阵跟踪测量雷达为有源电子扫描阵列雷达，亦或是无源电子扫描阵列雷达，其主要是改变天线表面阵列而发出的波束合成方式，以此改变波束扫描方向的雷达，此类设计与机械扫描雷达天线不同，其无需用机械马达驱动雷达天线，便可实现大范围侦测。本文从相控阵技术的概念入手，对相控阵跟踪测量雷达的主要工作方式及组网跟踪系统资源管理技术进行研究和分析。

简介：提出一种视频多目标中跟踪人体目标的有效方法．在单摄像头对固定场景监控中，首先通过彩色空间的降维，根据置信度更新背景模型，消除时间变化引起的阳光，天气等因素对背景图像的影响；然后使用背景减除获得多目标模板，分析多目标遮挡问题，利用人体目标的多子块灰度特征匹配得多目标遮挡中人体目标的跟踪；实验证明这种方法可有效地用于视频的人体跟踪中．

简介：视频目标跟踪技术是近几年来在计算机视觉领域中兴起的一个新的研究方向。与视觉目标跟踪技术密切相关的应用主要有以下几种类型：（1）智能视频监控系统；（2）基于视觉的人机交互；（3）自动驾驶；（4）虚拟现实。

简介：首先介绍了机载脉冲多普勒跟踪雷达对抗仿真系统实现的技术思路，然后从数据流处理的角度阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法，最后结合具体实例说明了对机载脉冲多普勒跟踪雷达进行有效干扰的技术思路及相应的仿真试验结果。