学科分类
/ 1
7 个结果
  • 简介:运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型.并为求解模型中的微分一代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速2种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性.特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响.

  • 标签: 高速履带车辆 转向 动力学 仿真
  • 简介:针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

  • 标签: 神经网络 智能车 横向控制算法
  • 简介:近年来,各级按照武警总部加强后勤规范化管理的决策,理思路,建规章,抓规范,强队伍,较好实现了总部党委提出的后勤工作重点的转变。如何进一步深化后勤规范化管理,我认为,重点要在“三个转向”上狠下工夫。

  • 标签: 武警部队 后勤管理 工作思路 制度建设 效益观念
  • 简介:6月29日,欧盟外交和安全政策高级代表莫盖里尼在欧洲首脑峰会上,提交了外交和安全政策领域的欧洲全球新战略草案,题为《共同观点,共同行动,更强的欧洲》。一直以来,欧盟外交与安全领域是短板,因为成员国政府掌控着绝大多数的权限。但欧洲一体化的继续需要外交与安全领域的一体化,所以欧盟一直致力于提升在外交与安全领域的存在感。

  • 标签: 欧洲一体化 安全政策 外交 欧盟 全球战略 实用主义