简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。
简介:摘要:仓库安全巡检智能车在当代是应用非常广泛的一类产品,学习该产品的设计对电子信息工程类课程学生的学习有很大帮助,本文讨论了基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计,重点介绍了如何通过实验实训培养学生的实践能力和创新思维。首先,我们强调了在实验室环境中直观操作的重要性,学生可以通过亲自搭建电路、连接传感器以及编程等方式深入了解系统的工作原理。其次,我们提出了一系列的实验任务,可以帮助学生逐步掌握巡检智能车控制系统的关键技术。本文旨在帮助读者了解如何通过实验实训来培养学生的实践能力和创新思维,为巡检智能车控制系统的设计提供参考。
简介:摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统,是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养,只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中,就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理,最终实现对小车的远程控制。
简介:摘要:传统头盔有简单的保护功能,在延续传统头盔保障驾驶安全性的前提下,讨论了一款在电动车联动控制下的智能头盔设计。采用电容触摸传感器实现智能化头盔控制电动车的使用,各类模块对现场的实时检测。GPS测速模块实现对速度的监控并通过语音模块进行超速的提示,水银开关实时检测骑行人员是否摔倒从而通过微信模块,Air202SGPRS通信模块进行报警。基于Arduino单片机作为本设计系统的核心处理器,多个传感器的联动控制、实时检测、报警、驱动。最后进行硬件调试和软件调试,实现设计功能,并对可能存在的问题加以优化调整。对传统头盔进行智能化嵌入,在为骑行人员提供有力安全保障的同时,一定程度上通过联动控制解决骑行人员忘记或者不愿意戴头盔的问题。
简介:摘要:面对大面积的荒漠,人工种植耗时耗力,效率不高。传统的种树机器,只能够针对种树中的某一个环节,无法真正实现全自动化种树,基于51单片机的无人智能种树小车采用机械臂下树,随着物联网、数字技术和5G+技术的发展,种树的水平有了进一步的提高,用户可以通过远程手机随时随地知道这片种树区域种树车况,也可以通过小车上的屏幕显示了解情况,便于及时作出反应,极大地提高了工作效率。