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智能车自主导航的神经网络转向控制算法

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摘要针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

DOI 7j6vy2end0/559990

作者卜建国;徐友春;戴书泉;韩骏

机构地区不详

出处《装甲兵工程学院学报》 2007年4期

关键词神经网络智能车横向控制算法

分类 [军事][军事理论]

出版日期 2007年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

装甲兵工程学院学报

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