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  • 简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。

  • 标签: 单目视觉 阴影 定位技术 相机标定 图像分割
  • 简介:化学药物治疗在肿瘤治疗中占有重要地位。抗肿瘤药物体外筛选技术是从数量庞大的候选化合物中筛选理想的抗肿瘤药物的重要手段。本文综述了各种抗肿瘤药物体外筛选技术的原理、操作要点和各自的优缺点,并简要介绍了各技术的实际应用,旨在为开发抗肿瘤药物提供理论依据和方法学指导。

  • 标签: 抗肿瘤药物 体外筛选 细胞生长
  • 简介:甲壳动物免疫学研究进展表明其免疫系统与脊椎动物不同,无特异性免疫,以非特异性免疫为主。体液中一般认为不具有免疫球蛋白,无抗体介导的免疫反应,体液免疫反应主要依靠血淋巴中的一些酶(如溶菌酶、酚氧化酶、超氧化物歧化酶等)、免疫因子(如凝集素、溶血素等)以及调节因子如酚氧化酶原激活系统等。本文试图对甲壳动物体液免疫中的免疫因子、免疫相关酶的研究情况进行概要的综述,以期为甲壳动物的免疫学研究提供参考。

  • 标签: 甲壳动物 体液免疫 免疫因子
  • 简介:说来奇怪,每期的拍摄不是遇到阴天就是刮风,这次也不例外。我的解释是"人品问题",但中戏校花卢思思却说,阴天出好片。果然如经纪人所言,她是个机灵鬼。我甚至觉得眼前这个开着奔驰CLS的新生代演员,还远不只机灵鬼那么简单。

  • 标签: 演员 奔驰 舞蹈学院 新生代 阴天 北京
  • 简介:一曲动人的《美丽的亚美利加》给我们带到了美国雄伟壮丽的落基山脉,那里的一座海拔4300米气势奇特的山峰,它就是冬天里山上雪花纷飞,峰顶白雪皑皑的“美丽之山”——派克峰。

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  • 简介:绅士精神对中国人生活的渗透,源于某些品牌在国内极力推动的"绅士运动"。从与高尔夫运动合作的别克风范,到刚刚冠名2007世界斯诺克上海大师赛的上汽荣威英伦经典,绅士运动承载着商业化品牌文化内涵的同时,也正在改变着更多人的运动态度和生活方式。中国人对有闲绅士生活方式的尝试,源于对诸多绅士奢侈品的尝试。在2005英国斯诺克锦标赛前,中国很少有人知道马甲、西裤、皮鞋和领结是对一个真正斯诺克球手的绅士着装要求,国人也并不完全明白斯诺克运动中观众的沉默与球手的沉静同样是对这项绅士运动本身的尊重。当丁俊晖抱回那一年的英国斯诺克锦标赛冠军后,人们才开始真正意识到:斯诺克从来都是一项严格的绅士运动,并非人们印象中街头巷尾的台球玩耍。是否符合一个绅士的标准,才是斯诺克真正希望衡量的。也就是从那时起,相比高尔夫、保龄球和马术,这项最早进入中国的绅士运动,开始在中国人街头

  • 标签: 生活方式 高尔夫运动 动态度 锦标赛 球手 品牌
  • 简介:运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(SumofAbsoluteDifference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标,并且满足实时性。

  • 标签: 光流法 目标检测 求和绝对误差(SAD) 运动车辆
  • 简介:当然,此次发布的新车当中最有吸引力的还在于i30TUrbo车型上。新车装备有186PS功率输出的1.6L排量缸内直喷涡轮增压发动机,并且装备有7速双离合自动变速器,而手动版则是6速运动变速器。0-100km/h加速时间为8.0秒,显然这是瞄准了大众某款被人津津乐道的神车。除了动力系统外,标BP.18英寸锻造铝合金轻量化轮毂也是吸引人的一大亮点。

  • 标签: 运动车 涡轮增压发动机 自动变速器 锻造铝合金 缸内直喷 功率输出
  • 简介:本期做客我们《放大镜》栏目的绝对是位重量级选手,首先它的整备质量达到了1715kg,身长达到4760mm,更可容纳7位成年人,最重要的是它在2007年获得了一系列欧洲的汽车奖项其中不乏“欧洲年度车”这样的重量级奖项。到此,恐怕你已经猜到这款车型了,不错,这就是长安福特的S-MAX,闲言少叙,且看下文。

  • 标签: 最大化 运动 整备质量 长安福特 重量级 放大镜
  • 简介:掌握悬架系统的运动规律,从而校核车轮定位参数的变化情况是汽车悬架系统设计中的重要步骤。根据麦弗逊式悬架各结构件之间的几何约束关系和空间运动关系,提出了一种能够得到各悬架硬点在轮跳过程中位置的解析方法,并由此得到车轮定位参数的变化规律。基于此解析方法搭建的运动学模型仿真结果与多体动力学模型仿真结果完全相同,且与台架试验结果一致,验证了该解析方法的有效性。

  • 标签: 麦弗逊悬架 空间坐标解析 车轮定位参数 仿真 K&C试验
  • 简介:即便是以设计与优雅为开发初衷的DS,也在大势所趋下推出了运动化分支"PerformanceLine"。与其他品牌的运动分支不大相同,DS完全走的是视觉化路线,通过车身空气动力学套件、轮毂、新的配色方案、内饰配色以及运动化座椅等等来强调自己的运动特性。新的PerformanceLine将会针对现有的DS3、DS4以及DS5提供更具个性化的选装套件以及独特的配色方式。DS的车主可根据喜好选择自己钟爱的配件,并在车身上加以"PerformanceLine"的独特徽标。

  • 标签: 运动化 配色方案 视觉化
  • 简介:大众最近给虫子做了个整容小手术,基本上是在现款基础上增加了更多的运动元素,例如重新设计的运动化前后保险杠,18英寸铝合金轮毂和熏黑式LED尾灯等等。内饰变化不大,但没有将最新的MIB人机交互系统引入配置单当中实在令人感觉比较遗憾。

  • 标签: 人机交互系统 铝合金轮毂 老样子 小虫 运动元素 动力系统
  • 简介:在使用相机对空中远处点目标成像时,不可避免的,会因为相机的角运动引起图像的模糊。针对这一问题,提出了一种运动模糊复原方法。首先通过建立点目标运动的模型来了解造成运动模糊的原因,其次通过对模型的分析,从基本理论开始推导得出一个退化函数,并且采用模糊图像的维纳滤波复原模型。最后,对图像进行了仿真实验。实验结果表明,该复原模型有较好的复原效果。

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