简介：摘要：分析采煤机调高控制系统，并对采煤机调高控制系统中的电液比例换向阀建立数学模型。在MATLAB/Simulink中进行建模后分析普通PID和模糊PID对采煤机调高控制系统的影响，比较传统PID和模糊PID的控制效果。结果表明运用模糊PID的仿真曲线响应更稳，更快。

简介：摘 要：本研究以stm32为处理核心，集成了微处理器、存储器、总线、定时器、计数器、输入与输出接口、中断系统以及多功能器件，进行电路设计，完善功能设计。

简介：摘要：一般直流电动机调速均采用典型的PID器调速，但由于其具有不自适应性，在调速参数变化时，不能保证电机在高速和变速的过程中的稳定性和高精度。现设计一基于arduino芯片为核心的具有自适应的模糊PID调速器，不仅运行简单，还能够改善直流电机在高速运转时的稳定性。

简介：摘要：由于硫化机在温度控制过程当中存有非线性、不确定性、时变性，故而需在常规PID控制基础之上，对其进行自适应模糊PID控制。基于此，本文将主要针对硫化机PID控制过程当中所出现的鲁棒性欠缺问题提出一种模糊PID控制方式，经过实践表明，本文所提出控制系统具有将强抗干扰能力，且简单实用，具有良好调节效果。

简介：摘要：本文根据模糊PID的基本原理，结合船闸的实际情况，分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势，并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程，为广大船闸科技工作者提供参考。

简介：摘要

简介：摘要：在工业控制中，采用异步电动机和直流电机作为电力拖曳设备，根据不同情况的需要，电动机应具有更好的速度调整性能。 在本文中，我们首先介绍了直流电机的基本速度调制方法，并基于其电气结构的特点提出了几种一般的控制速度调制方法。 建立了一个开环控制模型，并分析了其电学性质和机械性能的优劣。

简介：【摘要】水位问题在农业有极大的体现，农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题，大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量，实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成，减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题，水位的实时数据变的十分重要。减少风险，提高安全保障。

简介：摘要：温度控制是烧结炉运行的重要环节。温度的过程控制和精度将直接影响固体颗粒在烧结过程中键联和晶界融合的陶瓷化效果，对后续工序生产和产品的质量起着决定性的作用。为此，实现一套高效、可靠的温度控制系统对于产品烧结具有重要的意义。

简介：摘要：自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发，至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播，在运输过程中有效隔离感染患者，使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备，通过保持舱内相对于大气的负压，将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂，负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂，因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单，即使对于光滑的非线性系统，也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法，避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。

简介：摘要：PID控制是经典控制理论部分的典型代表，具有广泛的应用性。另外，PID控制有着结构简单、鲁棒性好、可靠性高等优点。本文对PID参数整定自动化控制进行了论述。

简介：摘要：目前，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，ＭＥＭＳ加速度计在温度环境变化剧烈的情况下，测量精度受到很大影响，产生漂移误差，难以满足高精度导航的需求，因此迫切需要设计一种恒温电路，使加速度计长期工作在稳定的工作环境中，研究了在恒温情况下加速度计的工作状态；针对恒温控制这一要求，设计了基于ＤＳＰ２８１２的一种恒温控制电路，将传感器由加热电路和保温层包围，减少散热，提出了由ＤＳＰ和高精度数字温度传感器ＴＭＰ１１６相结合的软件控制系统，对ＰＩＤ控制进行深入研究，提出一种新的控制方式；最终输出ＰＷＭ占空比、控制温度和检测温度数据，经实验测试，－４０℃工作环境下，ＰＩＤ控制后系统超调量为１％，在两分钟内温度从５７℃升温至７０℃并稳定，稳定后满足温度精确控制在７０±０．０６℃，能够有效维持系统恒温。

简介：摘 要：随着我国对海洋研究的不断深入，海洋数据的采集和监测也显得尤为重要，海洋垂直剖面测量平台是我国针对这一要求提出的海洋高技术研究计划。浮力调节装置是海洋垂直剖面测量平台的关键装置，本文在分析了水下浮力调节技术发展现状的基础上，对油囊式浮力调节装置采用PID控制算法进行了研究。

简介：摘 要：为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题，本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中，这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制，以降低列车能耗，提升乘客乘车舒适度。

简介：摘要： 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID串级控制的加热炉炉温控制方法,通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。

简介：摘要：近年来，我国经济科技不断发展，两轮自主平衡小车作为一种新型的交通工具，逐渐得到普及和应用。两轮自主平衡小车具有小巧的外形，并且依靠电力驱动，不仅能够缓解交通拥挤的问题，也能减轻大气污染，具有较强的实用价值。本文主要基于PID控制算法，对自主平衡小车的设计进行分析。

简介：摘要：近年来，随着传统能源的枯竭，我国开始大力发展绿色友好型的可再生能源，其中新能源光伏发电技术在我国能源发展上的重要性日益凸显。并网逆变器作为电网与光伏发电系统之间的核心接口设备，对入网电流质量具有重大影响。在实际工程中，出于保护设备的功率开关管的目的，大多场合采用逆变侧电流反馈控制，但该控制结构在数字控制下难以兼顾良好的系统动态响应能力和鲁棒性，在谐振峰附近的三次截止频率处通常存在相位裕度过低的情况，大幅放大了该频率处的高频谐波，从而不满足国家规定的并网标准。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：输气站场安全运行过程中PID控制系统发挥了重要的作用，然而受多方面因素影响PID控制系统在恒定调节输出压力中，尤其是在控制参数调整方面还存在着稳定性差、波动大，调整不及时等诸多问题。为此，本文针对PID控制系统在输气站场使用过程中存在的问题，提出了几点完善输气站场PID控制系统运行效率的建议。

简介：摘 要：工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。