简介：PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便，鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，在工业过程控制中，95％以上的控制同路具有PID结构，而其中大多数同路实际上都是PI控制。

简介：摘要在工业生产过程控制中，目前大多数控制回路仍然采用简单的结构，稳健的PID控制或改进的PID控制策略，然而产品的最终质量是由控制器的性能决定的。本研究通过计算机将PID参数整定过程进行自动化，减少调试难度，缩短调试时间，提高调试准确性。

简介：摘要：PID控制是经典控制理论部分的典型代表，具有广泛的应用性。另外，PID控制有着结构简单、鲁棒性好、可靠性高等优点。本文对PID参数整定自动化控制进行了论述。

简介：利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解.针对方位保持仪,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定.同时介绍了整个温控系统的软件实现.大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求.

简介：摘要继电保护整定方式具体分为在线整定和离线整定两种，整定过程的进行对于电力系统而言至关重要。本文在实际情况的基础上进一步详细分析继电保护离线和在线两种整定模式，对其进行具体性能的比较，能够有效的得出研究的整体效果，从而判断在线整定或者离线整定在具体应用中的重要意义。

简介：随着智能电网的发展，继电保护定值整定管理工作也提出了更高的要求。电网运行方式与整定计算是紧密联系的，电网正常方式运行下，保护定值不会有问题，但是在电网规划、新建站接入系统及编制电网异常方式时应考虑到设备定值整定是否合理，应该采取哪些措施，这些措施是否同步进行。这样才能避免设备投入后二次限制一次设备运行的问题，才能保障电网安全、稳定、经济运行。

简介：摘要：本文以电厂同期系统为研究对象，先是分析其构造及工作原理，并针对并网过程中存在的问题，分析同期装置定值整定与系统运行方式不匹配的原因，从而梳理总结同期装置定值整定的正确方法及措施，以供参考。

简介：针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.

简介：地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整定费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整定难度很大.基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整定策略,分析了手动整定中各参数对系统性能的影响,给出了自整定算法的整定规则,并通过Matlab仿真进行振动台的控制参数自动整定.通过比较自整定参数和理论计算参数下的时频域特性,验证了本文所给出的自整定算法.结果表明,该方法具有简单实用及较好的实用价值,可供振动台参数自整定研究参考和借鉴.

简介：摘要继电器保护是保障电力系统供应的重要措施，继电保护通常分为在线整定和离线整定两方面，两种保护措施在继电保护中合理分配，才能够达到逐步降低提高电力输送效率，降低电力输送中的浪费，促进我国继电设备在我国电力供应充分发挥作用。

简介：摘要发电机的励磁限制功能和发变组保护功能是电力系统二次部分的重要环节，在进行继电保护及安全自动装置参数整定时，要考虑励磁限制参数与发变组保护定值的配合，使得发电机出现异常运行情况时，励磁先进行限制，限制失效后再保护动作，以避免不必要的停机。本文从三方面分析了励磁限制与发变组保护的配合关系，包括失磁保护与低励限制的配合，转子绕组过电流保护与过电流限制的配合，以及发变组过励磁保护与过励磁限制的配合，并有核算实例。

简介：带模糊控制器的系统具有较好的快速性、无超调及较好的跟随性能;具有较强的鲁棒性及较强的适应性。本文介绍一种参数自整定模糊—复合控制器,并给出自动控制系统加入该控制器后的仿真结果。

简介：摘要本文主要探究在发电厂这样的工业场所里，找寻一种快速的，适宜现场工作人员采用的一种PID参数整定方法。首先，大的方法框架是采用传统的经验法参数整定。有了经验法的表格，就提供了大的整定方向。通过数学证明，理论上可以对各参数的影响程度做出量化，方便计算机整定参数。梯度下降法在数据分析、机器学习等各方面都得到过充分应用。因此，这里在PID控制器参数整定过程中尝试运用梯度下降法进行线性拟合，从而使得整定过程更有方向性。

简介：由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况，本文将径向基函数（RBF）神经网络与PID控制相结合，提出RBF—PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识，采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数，设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数，实现电极调节系统快速、准确地控制。

简介：摘要：变压器实际运行过程当中，在励磁涌流产生后，综合保护系统装置往往会做出相应的保护动作，若是参数设置欠缺合理性，则会出现误判情况，影响设备的稳定运行。故本文结合实例，对变压器有励磁涌流情况产生时候对综合保护系统装置当中各项参数整定实践进行分析探索，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要:本文针对电机调速系统中PID控制器参数整定的自适应策略展开研究。主要通过对PID控制器在电机调速系统中的应用进行深入探讨，提出了一种基于系统动态响应的自适应参数整定策略。通过仿真和实验验证，证明该策略能够有效提高电机调速系统的稳定性和性能，适应不同工况下的调速需求。研究结果对提高电机系统的调速精度和响应速度具有实际应用意义。

简介：摘要随着电网的快速发展，对继电保护也提出了更高的要求。继电保护整定配合是继电保护的重要组成部分，也是继电保护发挥作用的重要保障。近年来由于建设用地日趋紧张，110kV变压器容量越来越大，其10kV出线供电半径也不断增大，导致变压器相间后备保护与10kV出线保护整定配合存在问题，中国论