简介：摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

简介：摘要提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案，将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中，能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响，能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠，抗干扰能力强，能较好地实现球磨机恒功率自动控制，提高了设备的生产率和自动化水平，具有较好的推广应用价值。

简介：摘要蒸汽发生器作为压水堆核电站一回路与二回路的热交换设备，其水位控制对核电站的安全稳定运行非常重要。水位控制不佳轻则威胁汽轮机损害设备，重则恶化堆芯热量导出引发跳机跳堆等事故。然而蒸汽发生器水位动态特性复杂，具有多变量、非线性、时变等特点，难以获得精确的数学模型，常规的PID控制效果并不理想。模糊控制作为智能控制的一个重要分支，对传统控制难以胜任的复杂控制问题具有很好的控制效果。结合常规PID控制、模糊控制的优点设计了模糊自适应PID控制器。通过MATLAB仿真，对比常规PID控制与模糊PID控制两种方案下的阶跃响应控制效果，模糊PID控制超调量更小，过渡过程更短，获得了良好的控制效果。

简介：为了克服传统的电阻炉操作复杂而且控温精度比较低的问题,可以设计基于LabVIEW的温度控制系统,它可以方便地设置控温曲线,控温精度较高,还具有保存数据等功能。恒温控制采用一种改进型的PID控制算法,控制效果明显优于LabVIEW软件库中的VI,可以大大缩短温度调节时间,且没有明显的超调。

简介：摘要针对传统烟草配方实验中人工配料、加料虽然精度高但效率低下的情况，设计一套加香加料系统，实现实验室智能加香加料，以达到效率高、精度高的效果，从而保证产品的质量。在研发阶段，加香加料的精度尤为重要。目前，烟草行业在卷烟的开发阶段使用了人工保证精度，虽然精度高，但效率低，香味稳定性差，介绍了一种模糊PID开关控制液体的方法，以保证液体的速度和液体的精度。该系统采用ABB工业机器人，注射泵代替人工添加香料动作，循环控制通过电子平衡反馈数据实现。在此基础上，提出了一种基于模糊自适应PID的新型添加剂控制策略，实现了对附加时间和误差的精确控制。结果表明，模糊PID自适应控制具有较好的鲁棒性和动态静态性能。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：摘要通风空调工程作为地铁机电施工中的一个重要的环节，为乘客提供了舒适卫生的乘车环境，为整个车站设备能够正常的运行提供了可靠的运行环境，受制于初期的建设成本以及地下工程空间的限制，往往没有单独对弱电机房设置恒温恒湿空调系统，只借助车站的中央空调以及对应的BAS系统对其进行调节，在实际运行的过程中温度，湿度控制与车站运营负荷的矛盾日益凸显，如何在控制车站运营负荷的同时有效的对主要的设备机房的湿度进行控制逐渐成为一个重要的课题。

简介：为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明：该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

简介：摘要风力机的基本特征在于能量转换，在pid控制模式与自适应算法相互结合的前提下，就能调整在线的参数，上述过程运用了神经元的学习模式。对于变桨系统而言，pid控制的关键应当落实于自适应调节；风力机的风速一旦超出了最大限度的额定风速，则需要运用变桨控制的措施加以调整。相比来看，pid控制更适合运用于风力机的变桨系统，为此有必要探求其中的各项应用要点。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：针对汽油发动机气缸进气量变化引起空燃比变化的问题，设计一种基于PID的反馈控制器保证空燃比能够快速恢复到理想值。首先给出一种基于模型的进气量估计算法，在此基础上设计了空燃比前馈控制器；然后将前馈控制与PID反馈控制相结合实现发动机喷油量的调节，利用基于实际实验数据构建的仿真器对提出的算法进行数值仿真研究与分析；最后通过发动机实时控制实验平台验证了控制算法的有效性。

简介：摘要随着变频调速技术的发展变频恒压供水系统已逐渐取代传统的供水系统广泛应用于高层建筑工业消防住宅小区的生活供水系统。基于变频器内置PID闭环调节功能与PLC逻辑控制功能的恒压供水系统具有节能、自动化程度高、便于通信监控、工作稳定可靠、供水质量高的性能特点，在自来水厂、企业生产用水、农田灌溉等恒压供水系统得到了广泛的应用，具有较高的实用价值。分析、讨论其设计方法和步骤具有一定的实践意义。

简介：摘要设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞控的控制下，多轴植保无人机可以实现农药喷洒，且达到3KG以上载重的农药喷洒，持续作业时间不低于20分钟的技术要求。

简介：摘要单神经元PID控制在工业发展过程当中有着极为关键的作用，可以有效地提升控制精度与控制范围，本文通过对于单神经元自适应PID控制的分析与应用进行探讨，为其进一步发展提供了借鉴。

简介：在电力系统各种电能质量问题中,电压暂降发生概率最高。目前解决动态电能质量问题的主要手段是动态电压恢复器（DVR）,本文针对传统PID控制存在的稳态误差较大、负载适应性差、对非线性负载补偿不足等问题,提出了采用RBF神经网络对动态电压恢复器的PID控制参数进行动态整定的方案。仿真实验表明,该方案获得了动态性能优越、控制简单、鲁棒性强的效果。

简介：采用PLC进行模糊控制操作的程序设计的方法，是我们在应用PLC实现一些复杂控制系统时发现的，以前我们经常使用的小型PLC由于其不具备现代控制算法植入功能而逐渐被淘汰，文中所述程序设计方法通过实际项目的检验发现可以有效地对系统进行控制，有效缩短控制系统开发周期，其优越性能正在逐步强大起来。

简介：摘要随着当今社会经济的快速发展，汽车已成为人们必不可少的交通工具，汽车虽然为人类的进步作出了贡献，但也给全球环境带来巨大的危害。面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，寻求社会经济与资源环境相互促进与协调发展，世界各国的汽车公司均在开发新型清洁动力汽车。混合动力汽车采用发动机、电机和电池作为混合动力总成。所以，混合动力汽车既具有电动车辆节约能源和超低排放的优点，又解决了电动车辆续驶里程不足的缺点。混合动力汽车按驱动系统布置结构可分为串联、并联和混联3类。

简介：现有实时任务调度算法的性能指标相对比较单一,如只考虑利用率问题,忽略了任务丢失率这项关键性能指标.因此,本文提出同时考虑到节点的利用率和任务丢失率,使用预测信息来进一步提高系统的实时性能,在反馈控制实时系统模型中增加一个预测模型,并使用模糊控制策略实现实时任务调度.最后,通过实验验证所提模糊控制实时任务调度算法性能.

简介：LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性，在众多领域得到了广泛的应用．然而目前普遍采用的是电压控制模式，在该种控制模式下动态响应较慢，不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求．针对这一问题，我们设计出一种模糊自适应控制方式，使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应．并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计，最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度．

简介：研究了基于可编程逻辑控制器（PLC）的脉冲宽度调制（PWM）与温度模糊控制的烤箱控制系统。加热模式采用高、中、低3档自动调节进行加热。该系统选用PLC触摸屏一体机作为纳米碳加热材料控制器,利用PWM和温度模糊控制来控制纳米碳加热模组。样机实验表明,温度控制精度高,超调量小,可用于多种工业温度控制场合。