简介：摘要基于控制棒驱动机构的磁路和电路方程以及对控制棒驱动机构动态提升过程分析，分别推导出系统静态过程和动态过程的磁路-电路-机械运动耦合方程。采用解析解的方法求解提升起始电流和提升起始时间。采用ASME规范推荐的动态分析的数值仿真方法模拟控制棒驱动机构动态提升过程，分析磁极和衔铁间不同设计间隙下系统的提升特性。结果表明，衔铁起始提升时间随着设计间隙增大而增大，且设计间隙越大，提升所需时间越长；提升速度随着时间的增加而增大，且随着时间的增加，提升加速度增大，设计间隙越小，提升结束时的冲击加速度越大。

简介：摘要首先对核电站控制棒驱动机构与功能作简单介绍，着重从安装逻辑及技术要求入手，对EPR项目的控制棒驱动机构安装过程进行了系统的描述，同时分析了EPR与CPR1000控制棒驱动机构安装的差异。本文的目的是为EPR控制棒驱动机构安装，提供更多的借鉴经验，供后续项目实施参考。

简介：摘要控制棒驱动机构安装在反应堆压力容器顶盖的管座上，控制棒驱动机构耐压壳是反应堆冷却剂系统压力边界的组成部分，与反应堆压力容器顶盖的管座焊接构成下部Ω密封焊缝。本文主要阐述和分析控制棒驱动机构下部Ω密封焊缝焊接工艺和技术要点。

简介：摘要：核电厂控制棒驱动机构电源系统（以下简称：棒电源系统）给堆芯控制棒驱动机构线圈提供电源，该电源系统要求具有极高的可靠性，即使在厂用电的任何暂态扰动下也要确保供电的连续性和电能质量。目前国内在役和在建的核电机组的棒电源系统可以分为静止式和旋转式两大类，其中静止式又可以分为静止交流式和静止直流式。本文分析了不同形式电源系统的系统构成、运行方式和特点，提出静止直流式系统结构简单可靠，节省设备、空间和投资，维护工作量小，值得后续核电项目的借鉴和推广。

简介：

简介：摘要控制棒驱动机构是核电站关键设备之一，其Ω密封焊缝会因泄漏而发生硼结晶，威胁核电站的安全稳定运行。本文分析了AP1000Ω密封焊缝结构改进及焊接难点，提出焊接过程中的质量控制措施，提高该焊缝的焊接质量，避免Ω密封焊缝发生泄漏，具有重要意义。

简介：控制棒驱动机构（CRDM）下部Ω焊缝及母材显示在焊前、焊后、水压试验后的液体渗透检测（PT）中均有出现,其形态基本为小于1mm的非线性显示,主要分布在焊缝两侧的弧段区。对显示的检测表明,原材料性能满足技术规格书的要求,同时存在C类、D类超尺寸夹杂物。PT显示部位可观察到非金属夹杂物及微裂纹。结合完工报告复核、材料复验、国外供货对比等分析认为显示与超尺寸非金属夹杂物相关。显示可采取有限打磨进行处理。建议提高原材料夹杂物采购技术要求,控制原材料中Al、Si、O的含量,在失效时可考虑覆盖堆焊（OVERLAY）、夹紧装置（CSCA）的维修方式以及进行适当的在役跟踪检查。

简介：摘要控制棒驱动机构电源系统是涉及反应堆安全稳定运行的重要系统，用于反应堆正常的启停、功率调节以及紧急停堆，由于受供电方式和负载特性的影响，在系统和设备设计时，必须采取相应的措施来满足供电和控制要求。如果控制棒驱动机构电源系统意外失电，将会导致控制棒落棒，反应堆停运，严重威胁机组的安全稳定运行。本文通过研究某核电3、4号机组控制棒驱动机构电源系统正常运行期间出现的励磁电流定值偏高、无功功率分配不均匀以及并车模式的合理选择等问题，结合自身对该系统的认知和研究，从运行控制角度提出相关技术优化，部分优化已经在机组上得到实施及验证，效果良好，有效提高了控制棒驱动机构电源系统运行的可靠性，保证了机组的安全、稳定运行。

简介：从1992年至2012年的我国核电厂以及其他国家核电厂的运行事件资料中,收集了17起与控制棒组件及其驱动机构相关的异常事件,对其进行了统计和分类,并分析了控制棒肿胀或燃料组件变形的影响、驱动机构焊缝的泄漏或渗漏、控制棒棒控系统的可靠性几个重要问题,提出了一些经验反馈的建议.

简介：摘要控制棒驱动机构的英文缩写是CRDM，主要完成控制棒的提升、保持和下插功能。它的下端耐压壳安装在压力容器顶盖管座上，通过螺纹连接后再焊接。此密封焊缝是一回路压力边界，起着机组运行期间密封一回路冷却水的重要功能，全寿期内不允许有任何的泄漏，因此，CRDM的焊接质量要求高和工艺要求严格，直接关系到机组的安全运行。本文通过对核电站控制棒驱动机构耐压壳与顶盖接管座密封焊接技术进行分析，并进一步阐明了CRDM自动焊接设备的实际应用方式，为后续核电站CRDM自动焊的更好应用提供了依据。

简介：摘要核电是未来能源发展的趋势。核电站设备分为核岛设备和常规岛设备，核岛设备是核电站的关键设备，而控制棒驱动机构又是核岛设备的核心部件，其直接与反应堆燃料棒接触，控制反应堆的运行。本文针对控制棒驱动机构在出厂前试验中，热态试验时驱动杆组件实际位置监测的问题进行了探讨和研究，提出了解决方案。

简介：摘 要：压水堆核电厂换料后进入模式1前需要执行低功率物理试验（LPPT），以验证换料堆芯设计的安全性和准确性。LPPT是一项占用大修关键路径的试验项目，其中控制棒价值测量是LPPT的重要试验内容。目前国内绝大多数压水堆核电厂LPPT均基于动态刻棒技术（DRWM），虽在技术上已十分成熟，但在改善核电厂安全性和经济性等方面仍存在进一步优化的空间。本文通过介绍控制棒价值测量方法，对比分析新的控制棒价值测量方法-次临界刻棒技术（SRWM）的优势。

简介：阐述了配气相位对发动机性能的影响,说明了车用发动机对配气相位的要求及采用可变气门驱动机构的优点.着重介绍了本田公司的可变气门驱动机构VTEC的结构和工作原理.

简介：3月25日，由中国广核集团技术研究院承担的国家科技支撑计划项目“百万千瓦级压水堆核电站控制棒驱动系统研发”在成都举行课题验收会议，在本次会议中，该项目下属的三个课题通过结题验收。控制棒驱动系统是反应堆本体中惟一动作的部件，执行反应堆控制和保护功能，是反应堆本体的“心脏”。这是目前我国在运、在建的百万机组，该设备均使用法国或美国品牌技术，

简介：摘要：

简介：摘要：针对田湾核电站VVER机组运行产生的乏控制棒组件开展减容技术研究，通过对其星形架和单棒进行剪切并分类存储，最大限度地减少其占用乏燃料组件的数量和在乏燃料水池中的贮存空间。

简介：摘要：核电站作为一种高度复杂的能源系统，其安全性至关重要。控制棒作为核反应堆中的关键组件，对于调节核反应堆的功率、稳定反应堆运行至关重要。因此，控制棒的实时监测与反馈控制技术显得尤为重要。本文探讨了核电站控制棒实时监测与反馈控制的重要性，对核电站控制棒实时监测与反馈控制的具体实施提出了对应的策略，为核电站安全保护系统工作效率的提升提供参考性意见。

简介：设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动，具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析，建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合，可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动，为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

简介：摘要核电站的反应堆功率控制是核电机组中重要的控制系统之一，“稳”是衡量该控制系统首要任务。在某CPR1000核电机组中出现了功率控制棒指令等幅波动的问题。本文针对该问题进行较深入的分析，发现仪表量程设置存在问题，需要缩小仪表测量量程，以提高仪表测量精度。并通过搭建仿真平台进行验证，最后把该方法用于实际现场，解决了功率控制棒控制指令波动的问题。

简介：以秦山核电厂一期工程反应堆为例，运用基于蒙特卡罗方法的MCNP程序建立了模拟计算模型，构建出反应堆压力容器内堆芯组件成分及排布，利用MCNP程序中的KCODE卡计算了反应堆中可燃毒物棒数量和位置的变化对有效增值系数Keff值的影响。结果表明，在不考虑控制棒和化学补偿控制对反应堆Keff值影响的情况下，随着可燃毒物棒数量的增多，Keff值呈线性下降的趋势，当毒物棒的布局由密到疏时，Keff值由大变小，这与理论结果一致。