简介：摘要:

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一：力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动，同时把虚拟现实场景中的力／力矩反馈给操作者，介绍已有的并联／串联力反馈控制器并举例。

简介：力反馈技术的出现提供了一种新型的人机交互体验,它支持用户通过力反馈设备感受计算机虚拟环境中的物体运动和力觉信息,是一种新型的教育教学手段。本文在介绍力反馈技术的基本概念、工作原理及主流的力反馈设备以及总结力反馈技术关键问题的基础上,分析和归纳整理了力反馈技术被引入教育领域所取得的成果,得出力反馈技术在教育教学中的应用呈现教育教学层次多样化、教育教学领域多样化和教育教学方式多样化的特点。

简介：

简介：讨论了一个在边界上有剪力反馈控制的Euler-Bernoulli梁方程,证明了其广义本征函数生成的根子空间在能量Hilbert空间中是完备的.

简介：摘要随着胜利油田的深入开发，冲砂、封堵、钻铣等井筒处理方式应用越来越广泛，而在该类施工中由于地层静压、施工方式的差异会造成施工中井液外溢的现象，环空内溢流可以通过防喷器以及自封进行有效控制，但油管内溢流却没有完全有效的控制措施，对施工中的井控、环保、安全、油层保护工作造成较大的影响，为解决该类问题，设计加工满足施工的堵塞器，用以控制管内溢流，增强油层保护能力，提高现场施工中的控制能力。经过在100多口作业现场的应用，对施工中的井控、环保、安全、油层保护工作有了较大的改进，取得了较好的效果。

简介：摘要目的探讨力反馈基础上辅助3D快速成型技术进行成人阴茎虚拟手术仿真研究，为提高手术成功率、减少并发症提出方法。方法2009年1月至2015年12月，内蒙古医科大学附属医院整形美容烧伤科选取内蒙古汉族成年男性20例(20~50岁)，将受试者从髂嵴上缘到阴茎下缘的连续CT二维数据导入计算机，用Magics RP软件，三维重建阴茎及毗邻结构，用快速成型技术制作出阴茎及毗邻结构的快速成型(Rapid-prototyping，RP)模型。在Free Form系统下，基于力反馈设备进行成人阴茎数字化虚拟仿真修复手术操作。结果用Free Form系统进行成人阴茎虚拟整形修复手术，在阴茎三维立体模型上随意操作，为定量化手术设计、选择最佳手术入路、最大可能避免并发症的发生提供新的技术手段。结论阴茎RP模型能较准确反映该区域复杂的解剖学特点及其内部空间毗邻关系，在力反馈基础上，使医师从视觉、听觉和触觉感知仿真手术过程，为精准进行成人阴茎修复手术提高临床应用价值。

简介：文章根据ABET工程教育质量标准关于大学生能力的培养要求以及结构设计竞赛对于大学生工程教育的培养定位,建立了基于竞赛的大学生能力培养反馈指标总体框架。通过结构设计竞赛与土木类专业课程的关键知识对接点,进行了反馈指标的优选,提出了由综合工程意识、力学类课程应用效果、专业类课程应用效果三大指标及其子项构成的反馈指标体系。在此基础上设计了基于竞赛的学生能力调查问卷,用以量化评估学生能力水平。研究成果可为实践类和理论类具体课程的教学改革提供依据,对土木工程专业大学生创新能力培养起到积极的作用。

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简介：冲击载荷强迫微加速度计的敏感质量大大偏离平衡位置,使差动静电力发生器的非线性效应体现出来,其结果是使正常工作时敏感质量仅在平衡位置附近有微小位移的状况下成立的负反馈闭环系统模型不再适用,敏感质量的受控特性可能变为正反馈,从而使微加速度计失效。为提高微加速度计受外界大载荷冲击后的可靠性,分析了加速度计的敏感质量在不同限制的静电反馈力下的受控特性及对应的闭环系统特性,推导了在已知止挡机械参数下确定微加速度计相应电气参数从而避免此类失效的防吸合准则。多次的验证实验表明,按防吸合准则设计了系统参数的静电力反馈加速度计,在受到远超过其本身量程的载荷冲击后,可以100%地防止吸合现象的出现。

简介：摘要 ：

简介：[摘要]目的：探讨上肢智能力反馈训练系统对卒中后轻度认知障碍患者的效果。方法：本次实验数据的截取是在2019年10月-2020年10月期间，以我院收治的80例卒中后轻度认知障碍患者为例展开调查，根据康复治疗模式的不同，将其分成两组，40例患者实施常规康复治疗，并设为常规组，余下40例患者加入上肢智能力反馈训练系统康复治疗，并设为研究组，分析康复治疗效果。结果：研究组训练后认知功能评分评分更高，p＜0.05；研究组对康复治疗满意度更高，p＜0.05；研究组在训练后的FMA分数上更高，p＜0.05。结论：上肢智能力反馈训练系统在卒中后轻度认知障碍患者干预效果显著，有利于患者认知功能恢复，值得推广。

简介：摘要：本设计是用于装甲车辆驾驶模拟器的方向盘力反馈系统。主要工作如下：首先，基于车辆在模拟训练场景中导向轮的受力分析，对回正力矩的成因进行分析。考虑到车辆转向系统在泥泞路况、山地路况、乡村路况、公路等不同路况，选择了回正力矩的数学模型，建立方向盘力反馈系统的仿真模型。其次，对方向盘力反馈系统进行的总体设计。对力反馈系统的主要部件进行了选型，包括：STM32控制器、减速直流电机、电机驱动器、光电编码器、霍尔电流传感器等。在总体设计的基础上进行了电路设计、单片机程序设计。最后，方向盘力反馈系统经过调试、测试后被集成到轮式装甲车辆驾驶模拟器中，经过为期20天在不同模拟训练场景中的测试，测试结果验证了设计的可行性、可靠性，具有良好的效果。

简介：希望和厂家平等对话；这是一个极好的交流平台；希望经销商能有自己的组织。

简介：经销商俱乐部的活动能否更丰富一些；名酒经销商的文章给我感触很深；“专卖”就能放心吗？

简介：又一次完整地读完《上海教育》的“当代校长”栏目，感觉很对胃口，贴切，实际。栏目中既有“峰会”的百家观，又有名校长的成长之路，勾勒出一位校长鲜活的成长轨迹，使我从中学到许多、领悟许多……

简介：《再出发为了人民的美好生活》：新班子、新气象、新征程，满怀信心为实现伟大的中国梦而努力奋斗，这是时代赋予我们党光荣而神圣的使命，对此我们国人充满信心与期待。

简介：我觉得能暴露出这样的作风问题，一定程度上是好事，也给我们一些反思：一是干部任命时的审查机制是否足够严格，干部工作时的行为规芭督查是否到位，同时，有效的干部监督机制也需要进一步加强。

简介：《如何破解低效用地困局》：以典型事例为抓手，有点有面，对节约集约用地面临的种种障碍，以及应对之策进行了辩证式地报道，并提出了积极的意见建议另外，报道客观全面，观点提炼精准。