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简介：摘要:

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一：力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动，同时把虚拟现实场景中的力／力矩反馈给操作者，介绍已有的并联／串联力反馈控制器并举例。

简介：力反馈技术的出现提供了一种新型的人机交互体验,它支持用户通过力反馈设备感受计算机虚拟环境中的物体运动和力觉信息,是一种新型的教育教学手段。本文在介绍力反馈技术的基本概念、工作原理及主流的力反馈设备以及总结力反馈技术关键问题的基础上,分析和归纳整理了力反馈技术被引入教育领域所取得的成果,得出力反馈技术在教育教学中的应用呈现教育教学层次多样化、教育教学领域多样化和教育教学方式多样化的特点。

简介：讨论了一个在边界上有剪力反馈控制的Euler-Bernoulli梁方程,证明了其广义本征函数生成的根子空间在能量Hilbert空间中是完备的.

简介：摘要随着胜利油田的深入开发，冲砂、封堵、钻铣等井筒处理方式应用越来越广泛，而在该类施工中由于地层静压、施工方式的差异会造成施工中井液外溢的现象，环空内溢流可以通过防喷器以及自封进行有效控制，但油管内溢流却没有完全有效的控制措施，对施工中的井控、环保、安全、油层保护工作造成较大的影响，为解决该类问题，设计加工满足施工的堵塞器，用以控制管内溢流，增强油层保护能力，提高现场施工中的控制能力。经过在100多口作业现场的应用，对施工中的井控、环保、安全、油层保护工作有了较大的改进，取得了较好的效果。

简介：摘要目的探讨力反馈基础上辅助3D快速成型技术进行成人阴茎虚拟手术仿真研究，为提高手术成功率、减少并发症提出方法。方法2009年1月至2015年12月，内蒙古医科大学附属医院整形美容烧伤科选取内蒙古汉族成年男性20例(20~50岁)，将受试者从髂嵴上缘到阴茎下缘的连续CT二维数据导入计算机，用Magics RP软件，三维重建阴茎及毗邻结构，用快速成型技术制作出阴茎及毗邻结构的快速成型(Rapid-prototyping，RP)模型。在Free Form系统下，基于力反馈设备进行成人阴茎数字化虚拟仿真修复手术操作。结果用Free Form系统进行成人阴茎虚拟整形修复手术，在阴茎三维立体模型上随意操作，为定量化手术设计、选择最佳手术入路、最大可能避免并发症的发生提供新的技术手段。结论阴茎RP模型能较准确反映该区域复杂的解剖学特点及其内部空间毗邻关系，在力反馈基础上，使医师从视觉、听觉和触觉感知仿真手术过程，为精准进行成人阴茎修复手术提高临床应用价值。

简介：文章根据ABET工程教育质量标准关于大学生能力的培养要求以及结构设计竞赛对于大学生工程教育的培养定位,建立了基于竞赛的大学生能力培养反馈指标总体框架。通过结构设计竞赛与土木类专业课程的关键知识对接点,进行了反馈指标的优选,提出了由综合工程意识、力学类课程应用效果、专业类课程应用效果三大指标及其子项构成的反馈指标体系。在此基础上设计了基于竞赛的学生能力调查问卷,用以量化评估学生能力水平。研究成果可为实践类和理论类具体课程的教学改革提供依据,对土木工程专业大学生创新能力培养起到积极的作用。

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简介：冲击载荷强迫微加速度计的敏感质量大大偏离平衡位置,使差动静电力发生器的非线性效应体现出来,其结果是使正常工作时敏感质量仅在平衡位置附近有微小位移的状况下成立的负反馈闭环系统模型不再适用,敏感质量的受控特性可能变为正反馈,从而使微加速度计失效。为提高微加速度计受外界大载荷冲击后的可靠性,分析了加速度计的敏感质量在不同限制的静电反馈力下的受控特性及对应的闭环系统特性,推导了在已知止挡机械参数下确定微加速度计相应电气参数从而避免此类失效的防吸合准则。多次的验证实验表明,按防吸合准则设计了系统参数的静电力反馈加速度计,在受到远超过其本身量程的载荷冲击后,可以100%地防止吸合现象的出现。

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简介：[摘要]目的：探讨上肢智能力反馈训练系统对卒中后轻度认知障碍患者的效果。方法：本次实验数据的截取是在2019年10月-2020年10月期间，以我院收治的80例卒中后轻度认知障碍患者为例展开调查，根据康复治疗模式的不同，将其分成两组，40例患者实施常规康复治疗，并设为常规组，余下40例患者加入上肢智能力反馈训练系统康复治疗，并设为研究组，分析康复治疗效果。结果：研究组训练后认知功能评分评分更高，p＜0.05；研究组对康复治疗满意度更高，p＜0.05；研究组在训练后的FMA分数上更高，p＜0.05。结论：上肢智能力反馈训练系统在卒中后轻度认知障碍患者干预效果显著，有利于患者认知功能恢复，值得推广。

简介：随着笔记本电脑价格的下降.笔记本电脑从天上掉落人间。它轻薄短小、节能和易便携的特点使其成了很多消费者的一种全新选择。但是笔记本有一个很致命的缺陷一直难以解决.那就是Windows这个操作系统过于依赖鼠标.而笔记本电脑中鼠标并不是标准附件。这些年来各个公司在该领域的研究中虽然也曾经推出过“指点杆”和“触摸屏”这样的鼠标替代品.但是其易用性都不尽如人意。传统的鼠标不但体积大.而且对于运行表面要求比较苛刻,不适合移动使用,在这个背景下光电笔记本鼠标也就应运而生了。本月编辑部对收

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简介：冬天,我操作电脑时间长了,握鼠标的那只手常常会冻得冰凉。如果戴上手套保暖,手指则无法灵活地点击鼠标;如果用暖手炉暖手,则手又无法同

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简介：一键指引，手到擒来作为一支与从不同的“笔”，ViewPen100的笔身布满了许多快捷键。许多以往需要鼠标多次操作才可以实现的功能的ViewPen100的帮助下，一键即可完成。

简介：当你是一个有远见的人时。让别人像你那样去观察世界是一件难事；当你像道格·恩格尔巴特那样，计划利用人机合作去拯救世界时。将那些游手好闲之人招募到你的队伍中也是一件难事。对这些人来说．恩格尔巴特就是一个怪人，他是一个常因自己做的古怪之事而招致嘲笑的人。

简介：专为残疾人士设计的鼠标，完全利用脚趾进行操作，使用起来就如同穿人字拖那样。使用者需要将鼠标夹在大脚趾和二脚趾之间，脚趾下方的感应器分别对应着普通鼠标左右键。这款人性化的鼠标表面带有防滑处理，让使用者操作起来更加舒适。