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223 个结果
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
  • 简介:针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

  • 标签: 仿生机器鱼 编队 一致性算法 模糊控制 轨迹跟踪
  • 简介:模糊性是语言的一种本质属性,礼貌是人际交往中不可或缺的手段。模糊语言的功能多种多样,本文主要从模糊限制语、模糊修辞的角度讨论其对礼貌原则的维护功能。

  • 标签: 模糊语言,模糊限制语,礼貌原则
  • 简介:模糊性作为一般系统普遍存在的基本特征,既是系统内部及其与相关环境之间复杂相互作用的必然产物,其形成和存在又对系统整体的演化和发展具有不容忽视的重要作用。

  • 标签: 系统 模糊性 形成 作用
  • 简介:“绿色大学”的评价体系有绿色教育、绿色科研、绿色管理、绿色校园、绿色实践5个一级指标,这些一级指标又有教育理念等19个二级指标组成;在这些评价指标的基础上,由模糊数学的基本原理,对“绿色大学”建设水平进行评估,以评促建,进一步推动“绿色大学”的创建工作。

  • 标签: 绿色大学 评估指标 评价方法 评价模型
  • 简介:基于模糊控制思想,研究了新近提出的Liu混沌系统的耦合同步。为了分析比较,首先应用线性时变稳定性理论实现Liu混沌系统的线性耦合同步。然后基于T-S模糊模型重构了Liu混沌系统,并用Lyapunov理论和耦合同步的思想推导了两个重构的Liu系统耦合同步的稳定性条件。本文的模糊耦合同步方法通过LMI方法可以迅速求取可行解,同步条件更加清晰明确、约束条件少,并可以方便地得到不同衰减率α下全局渐近稳定的充分条件。此外,设计的控制器都由线性函数构成,有利于实际应用中构造控制器。良好的仿真结果验证了本文模糊同步方法的有效性,该方法适用于符合广义Lorenz范式(GLCF)的混沌系统。

  • 标签: LIU混沌系统 耦合同步 模糊控制 广义Lorenz范式
  • 简介:模糊重叠社区检测通过扩展隶属度取值空间,实现了重叠节点与社区之间复杂且模糊隶属关系的精确化测量,不仅能够有效提升重叠社区结构检测的精确性,而且能够深度挖掘出节点和社区的重叠特性。文中首先分析了模糊重叠社区检测与传统离散重叠社区检测的关系;然后对二者的国内外相关研究现状进行阐述和分析,其中在模糊重叠社区检测方法研究中根据模糊隶属度获取方式的不同将当前相关研究分为扩展标签传播、非负矩阵分解、基于边界节点的两阶段检测、模糊聚类、模糊模块度优化五大类进行综述,重点分析了基于进化算法的模糊模块度优化方法;最后对模糊重叠社区检测研究未来的发展趋势进行了分析和展望。

  • 标签: 社区检测 离散重叠 模糊重叠 模糊模块度优化 进化算法
  • 简介:摘要模糊数学指的是采用数学的方法来研究和处理一些客观存在的模糊性的现象和事物。它可以对经济发展效益进行质及量作综合评价。经济的发展与管理在不同的时候都会受到很多不同因素的相关干扰,因此通过模糊数学的应用来分析其发展水平与管理效益,是一种非常好的反映和监管手段。本文运用了模糊数学方法中的模糊聚类分析法对于某地区的经济情况和综合实力进行模糊聚类分析。

  • 标签: 模糊数学 模糊聚类分析 模糊等价矩阵 区域经济.
  • 简介:对于长距离参考站网模糊度固定而言,Ratio检验和三角形模糊度闭合差(TriangleAmbiguitiesClosureError,TACE)检验是最常用的两种模糊度检验手段,一般认为通过这两种检验后即可将模糊度固定。但事实上,在此情况下,模糊度被错误固定的情况经常出现。为此,本文提出了一种网解失败率(NetworkFailureProbability,NFP)检验方法,使用该方法可以计算出通过Ratio检验和TACE检验前提下参考站网模糊度固定的失败率。实验表明,当参考站数量小于等于8时,附加NFP检验后模糊度固定的正确率最高提高了25.4%,平均提高了8.1%,初始化成功率平均提高了4.3%。

  • 标签: 失败率 长距离 参考站网 模糊度固定 模糊度检验
  • 简介:摘要气象谚语是指民间流传的关于预测天气变化的词语。是用来指示明日天气是天朗气清还是风雨飘移。早在我国古代就有比较系统的气象记载,劳动人民在长期实践过程中积累下了宝贵的经验结晶,唐代的《相雨书》,是我国最早的一部天气歌谚集。劳作的人们通过长期不断摸索和总结了各种天象、物象反映与天气变化的内在联系,利用常见的天象、物象反映,简单预测未来天气的变化,由于它的语言通俗易懂,简短精练,在指导人们日常生活和农业生产中都起到了不可估量的作用,不管是在山区的农村,还是在繁华都市广为流传,直到气象现代化快速发展的今天,在民间仍有积极的推广意义。

  • 标签: 气象谚语 预测 天气变化
  • 简介:摘要随着时代发展,电力资源在我国社会经济发展中的地位越来越高,对电网安全运行进行保障,也就成为电力企业进行经营管理中的重要问题之一。在电力企业实施经营管理工作过程中,对电力自动化系统进行应用,能够为电网运行提供安全保障,有效避免出现大范围的停电情况,所以对于电力自动化系统的智能保护测控设备,还需进一步进行设计与开发。

  • 标签: 电力自动化系统 智能保护测控设备 设计 开发
  • 作者: 黄星
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2008-11-21
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2008年第11期
  • 机构:摘要:目前短期负荷预测方法通过利用最新的历史负荷数据,可以预测当日当前时刻以后若干小时的未知负荷,其预测精度明显高于常规的短期负荷预测。为满足电力市场实时交易对负荷预测的新要求,将这种方法应用于修改历史负荷坏数据和补足当日未知负荷数据,以协助提高短期负荷预测的准确度。
  • 简介:本文分析了高校图书馆资源共享与版权保护的关系。采用专家评估法综合分析了影响图书馆资源共享与版权保护的相关因素,在对广西某高校图书馆调查数据的基础上,应用模糊综合评价方法对高校图书馆资源共享与版权保护机制进行评估,并运用"最大隶属度原则"评价出高校图书馆资源共享与版权保护的状况。

  • 标签: 资源共享 版权保护 专家评估法 模糊综合评价
  • 简介:摘要磨煤机作为电厂里耗电量较大的运行设备,如果能够对其运行状态做出准确的评价。并以评价结果为准对设备的检修维护做出正确的决策,对电厂的安全性和经济性都会有很大的提升。模糊物元数学法,将模糊和物元两个概念结合在一起,构建一个能够对设备运行状态进行评估的模型。

  • 标签: 模糊 物元 磨煤机
  • 简介:本文结合SBM和逆向DDF——AAM构建环境效率分析机制,进而构建动态的制造业低碳升级进程评估指数,运用改进的动态ES对评估指数做进一步预测,结合产业关联度因素综合分析我国制造业低碳升级进程。

  • 标签: 制造业 低碳升级进程 评估 预测
  • 简介:港口吞吐量预测是港口决策和规划的基础。为了合理预测港口吞吐量,本文利用外贸进出口总量、第一产业总产值和第三产业总产值作为BP神经网络的输入变量,港口吞吐量为输出变量,建立了港口吞吐量预测的BP神经网络预测模型。然后根据2000年-2010年广西北部湾港口吞吐量、外贸进出口总量、第一产业总产值和第三产业总产值,利用Matlab6.5软件的神经网络工具箱,通过对BP神经网络模型的反复训练,发现当隐含层节点数为6,学习率为0.05,训练次数为500次,训练精度为0.001,动力因子为0.9时得到的效果最好。并对BP神经网络模型与多元回归模型的预测结果进行比较分析,认为BP神经网络模型预测的总体效果更优。最后利用所确定的BP神经网络模型,对2011年和2012年两年的港口吞吐量进行了预测

  • 标签: 港口物流 港口吞吐量 BP神经网络 多元线性回归 预测
  • 简介:为了探索价格预测信息传播动力结构与市场价格波动特征之间的关系,建立了一个基于元胞自动机的人工金融市场模型。在模型中,引入了动态有向图来表征异质投资者之间信息传播的邻居关系网络;投资者个体在邻居影响下进行价格预测与投资决策,从而形成市场价格。通过对仿真交易价格时间序列的R/S分析,发现邻居关系网络结构对于投资者预测的同质化有重要作用;投资者预测同质化倾向强的资本市场时,价格时间序列的易变性随之增强,市场价格趋于不稳定。

  • 标签: 人工金融市场 元胞自动机 R/S分析
  • 简介:非线性是多年来困扰人们的一个问题,不连续性在一切与物质运动相联系的客观事物和现象中无所不在,成都气象学院欧阳首承等在《运动流体的“断裂”与天气预测中的若干问题》一书(成都科技大学出版社1994年3月版)中对此进行了独到的论述。

  • 标签: 天气预测 若干问题 流体 定解问题 逆向转变 不连续性
  • 简介:智能公交的电子站牌到站时间显示是智能公交系统中的关键技术,研究了目前智能公交系统中的各种到站预测方法,分析了现有解决方案的不足,并提出了一种基于专家系统的公交电子站牌到站时间预测算法。

  • 标签: 智能公交,电子站牌,专家系统
  • 简介:本文采用支持向量回归机对物流需求进行预测,研究SVR在物流需求预测中的可行性。为了建立有效的SVR模型,SVR参数需要精心设置,针对物流需求非线性的特点,本文首次提出用遗传算法(GA)优化支持向量回归(SVR)机进行预测,采用最优参数构造SVR模型。以1990-2015年广西货运量为时间序列数据,实验结果表明,以平均绝对误差(MAPE)和均方差比值(MSE)为精度检验标准,GA-SVR比ARIMA和灰色预测具有更优的预测效果。

  • 标签: 遗传算法 支持向量回归机 物流需求 预测