简介：摘要：焦炉集气管压力调节是保证焦炉稳定生产的重要调节方法之一，也是防止焦炉冒烟、正常生产焦炭工艺的重要手段。焦炉集气管压力过高，会导致焦炉炉子冒烟、着火，降低焦炉不足气体的回收效率，造成环境污染，危及焦炉操作人员的人身安全。焦炉集气管压力太低，会促进焦炭燃烧，增加空白气体的氧气含量，降低气体质量，造成炭化室和燃烧室之间的串联泄漏，从而严重影响焦炉的寿命。

简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘 要：基于模糊预测风电储能智能化监管系统，将解决以往风力发电强弱不定以及预测成本较高、储能困难等问题。结合预测模型，对于风力发电中的约束条件以及波动因素进行考虑，实现优化控制。我国的风力发电虽然与以往相比有明显的改进，但依然有较多的不确定性以及随机性。这就使最终的电能质量下降，且发电站与负荷之间的分布不匹配，导致其未能大规模普及。储能系统的出现，调节风电的电力，使之减少波动，提高预测精准度。规避电网冲击，恢复风电的供电频率。基于模糊控制预测，还能够为后续风电储能智能化监管系统的优化提供理论价值以及实际依据。

简介：为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.

简介：运用高空风筝发电装置的风力发电技术,建立了包括风筝局部位置和相对原点位置等的YOYO型风筝的动态模型。制定了风筝一个发电周期包括牵引、被动两个阶段的约束优化策略,应用非线性模型预测控制原理,解决了非线性实时优化的控制问题。仿真结果表明,非线性模型预测控制能显著改进其性能。

简介：建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。

简介：为了保证混合动力电动汽车动力性和进一步降低燃油消耗,建立了一个预测控制策略,该控制策略采用齐次马尔科夫链对汽车运行状态特征参数进行预测,并根据预测结果对混合动力电动汽车控制策略中发动机工作范围上下限进行调整.与原电力辅助控制策略相比,建立的预测控制策略降低了运行状态对混合动力电动汽车控制策略的影响,使得车辆能够在不同运行工况中都具有良好的燃油经济性.

简介：现有实时任务调度算法的性能指标相对比较单一,如只考虑利用率问题,忽略了任务丢失率这项关键性能指标.因此,本文提出同时考虑到节点的利用率和任务丢失率,使用预测信息来进一步提高系统的实时性能,在反馈控制实时系统模型中增加一个预测模型,并使用模糊控制策略实现实时任务调度.最后,通过实验验证所提模糊控制实时任务调度算法性能.

简介：摘要本文针对预测控制技术的基本原理进行了简要分析，之后探讨了其当前应用情况，尤其是在热工过程中的使用，之后总结了其未来的研究方向，想可以给相关工作的开展提供一些参考。

简介：摘要SCR技术是一种转化效率很高的烟气脱硝技术，通过我国对SCR技术的不断研究，现阶段SCR技术在我国很多发电厂中都有所应用，已经成为我国应用最多的脱氮技术。在目前的发电厂生产之中依然有很多发电厂使用PID控制，但随着我国发电厂机组的不断扩容，运行参数不断复杂，PID控制的控制效果越来越差，使得很多发电厂在运行中出现了较差的参数偏差，给发电厂生产带来了很大的阻碍，所以PID控制越来越不能满足我国发电厂的生产需要。在这种大环境下使用先进预测控制成了发电厂发展的重要趋势，在本文中就以先进预测控制在SCR控制系统中的运用为论点展开论述，以下是本文的详细内容。

简介：摘要:电厂的热工自动化是保障设备安全、提高运行经济性、减轻劳动强度及改善劳动条件的必要技术措施,其重要性早已被人们所认识。

简介：摘要随着我国综合国力的不断增强和国家经济的繁荣昌盛，国民的生活水平逐步提高，在我国车辆逐渐增多的情况下，为了缓解交通压力，我国大力加强对城市道路的维修和建设。其中，在我国地铁技术越来越成熟的背景下，地铁也成为大城市缓解交通压力的得力助手，地铁建设不同于普通的道路桥梁建设，也不同于地面上的铁路建设，地铁建设工程基本上在地下空间进行施工，主要利用机械设备和钻爆技术对地下进行隧道的开挖并修筑结构，从而建立地铁路线。地铁隧道暗挖工程不仅要考虑施工技术的合理选择和施工的安全进行，同时还要考虑暗挖工程对周边建筑物和岩土结构的变形影响，从而保证地铁隧道的稳固和周边建筑物的结构坚固，从而不留安全隐患。因此，我们要认真的研究地铁隧道暗挖施工变形的预测控制技术，对人类生活环境的安全具有十分重要的意义。

简介：本文以优化理论为基础，提出了一种新的有约束的广义预测控制算法和一般的有约束的预测控制算法相比，它不用取初始可行点；也不用求矩阵的逆，减少了计算量和存储量。文中在一定的温和条件下，证明了算法的收敛性，并给出了算法的三个收敛性定理。最后给出算例，结合MATLAB数值试验结果验证了这一算法的有效性。

简介：在造纸过程中，对纸张定量和水份的控制是一具有大的纯滞后及强耦合的多变量系统。为了实现多圆网或多圆网加长网的板纸机定量及水份的控制，本文根据上述板纸机的特性，采用了具有扰动前馈控制及前馈解耦的预测控制算法，并根据若干可测量变量对预测模型进行在线修正，仿真及现场实际应用均选预期效果。

简介：【摘要】偏航系统是风电机组控制系统的重要组成部分，偏航的准确度直接影响机组运行过程中的发电效率，如果存在较大的偏航误差，不仅会使机组功率捕获性能降低，同时会导致结构部件承受载荷增大。本文通过在线对机组运行数据分析，自动校正偏航误差角度，同时结合激光雷达测风以及风况识别技术，实现智能偏航预测控制，达到提升机组发电量的目的。

简介：摘要：本文提出了一种基于模型预测控制的高压交流电整流系统。该系统通过建立整流器的数学模型，利用模型预测控制技术对整流器进行控制，以提高其工作效率和稳定性。模型预测控制能够有效地提高系统的预测性能，降低能耗，提高系统的稳定性和可靠性。

简介：

简介：摘要：对于平衡重式叉车而言，在具体工作过程中，最容易发生的一个问题，就是侧翻，那么为了根本性的降低侧翻的概率，就要将相应的防侧翻模型预测控制系统设置进来，为叉车提供一个重要的侧向支撑力，这样，就可以根本性杜绝侧翻问题，保证其安全可靠运行。

简介：在造纸过程中，纸张定量的横向分布控制是一个复杂的工业控制系统，至今尚无满意的教学模型，用传统的控制方法难以得到好的控制效果，本文给出了定量横向分布的动态模型，采用多变量动态矩陈控制算法(DMC)对其进行控制，并与PID控制的效果进行了比较。仿真结果达到了预期的控制目标。