简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：【摘要】10kV交流应急电源系统（以下简称柴油发电机组）属于核电站内“三大电源系统”之一，是核电站调试阶段的冷态性能试验和热态性能试验的基础。柴油发电机组首启动成功和功能可用，都具有非常大意义。本文主要讲述关于关于柴油发电机组的一些经验反馈，对后续机组的柴油发电机组调试工作提供参考价值。

简介：【摘要】：带式输送机被广泛应用矿山（水泥、煤炭、金属非金属矿山）、电力系统、港口、码头、工程建设、工厂流水线与输送物料相关的行业的各种场所。带式输送机按照物料提升高度，分为水平输送、上行输送及下行输送，其中下行输送是难点。为了保证下行皮带输送机能正常运行，首先要解决飞车（失速）现象。以往为了防止飞车（失速）都是选择机械制动，机械制动对设备的冲击较大，而且机械制动动作滞后。我介绍能量反馈制动在下行皮带输送机中的应用。

简介：摘要：油田数字化管理系统运行是按照生产工艺流程组织架构，分模块运行双向传递控制管理，非闭环运行，系统运行过程中存在运行间断散点，管理系统作为主线运行，维持正常运行时特殊情况下保持系统连续运转离不开运行中上下级之间信息的及时沟通与反馈，以便散点突出的特殊情况处理完成后，决定系统运行下步控制方向。用典型案例分析对油田数字化系统运行中的信息反馈问题予以说明。

简介：摘要：

简介：摘要：本文根据汽车起重机卷扬减速机在市场使用过程中漏油反馈率持续不下问题为先导，以员工返工返修所带来的工时损耗、材料消耗和市场质量索赔等成本费用为核算标准，对减速机密封槽粗糙度进行改进。本论文通过分析漏油的各方面要因，并针对性的制定改进措施进行实验论证，结果表明，改进后的减速机密封槽粗糙度提高了产品的质量，降低了漏油问题的市场反馈，提升了该产品在市场的竞争力。

简介：

简介：摘要：设计经验反馈是核电工程设计管理中一项重要的、系统性的管理工作，是提高核电工程设计质量的有效管理方法。文章对三门核电二期工程(3、4号机组)的设计经验反馈体系从信息的来源、收集、筛选、评估、设计落实及验证关闭的整个流程进行介绍，并结合具体实例分析了经验反馈体系运转的有效性及对完善设计提升工程设计质量的作用和意义，同时对设计经验反馈管理的不足和管理难点提出了改进建议。