简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要随着胜利油田的深入开发，冲砂、封堵、钻铣等井筒处理方式应用越来越广泛，而在该类施工中由于地层静压、施工方式的差异会造成施工中井液外溢的现象，环空内溢流可以通过防喷器以及自封进行有效控制，但油管内溢流却没有完全有效的控制措施，对施工中的井控、环保、安全、油层保护工作造成较大的影响，为解决该类问题，设计加工满足施工的堵塞器，用以控制管内溢流，增强油层保护能力，提高现场施工中的控制能力。经过在100多口作业现场的应用，对施工中的井控、环保、安全、油层保护工作有了较大的改进，取得了较好的效果。

简介：读者杨进同志来信指出,上期刊登的文章《我国独塔斜拉桥》中的天津塘沽海河大桥的结构设计已发生变更,该桥于1999年后改由中铁大

简介：

简介：摘要本文是对核电厂AP1000工程核岛底板预埋件安装施工技术的归纳总结。预埋件是AP1000核电站施工中重要的结构，对核岛后续设备精确的安装具有举足轻重影响。高效准确的进行预埋件安装将加快施工进度。以1号核岛底板预埋件安装为缩影，参考第一次安装实际施工经验，结合在施工过程中遇到的技术难题、解决方法、建造工序及对外接口交叉施工等实际情况，经过归纳总结汇总而成，希望可以为后续AP1000核电站建造中的施工提供第一手的施工记录资料及技术参考信息。

简介：摘要本文主要介绍了漳州项目经验反馈体系的建立情况。重点介绍了漳州项目经验信息反馈机制和项目经验反馈工作闭环流程。最后对目前漳州项目经验反馈工作的不足之处和改进方向做了分析。

简介：企业面临的主要问题并不是“做不出新产品”,而是新产品如何让消费者愿意买单。快速获得市场反馈是最好的试金石。开发产品要以客户为导向,才能避免产品无人问津的悲剧发生。

简介：摘要：针对动车组发生警惕装置脚踏反馈故障，本文基于警惕装置的工作原理及对实车采集数据对比分析，通过对实车调查和地面试验模拟确定故障原因为警惕装置该型速动开关存在机械行程间隙，当速动开关动静触头处于临界状态之内，常开常闭触点无法闭合，造成网络监视判定出错；查找原因制定有效的改进措施，需对网络监视时间进行调整，避开速动开关动作的临界状态，从而有效解决警惕装置反馈故障。

简介：摘要经验反馈管理是提高核电工程项目管理水平的重要管理方式之一，经过几十年的发展，核电工程领域经验反馈的体系、规则、方法和流程渐趋完善。目前，国内核电经验反馈体系已有成熟的应用，在此基础上，我国核电在技术研发、设计制造、建造安装、工程管理等方面也有了良好的实践，在核电各阶段建立了有效的经验反馈体系。

简介：摘要： 杉木是我国速生丰产且材质优良的特有树种。到 2004年为止 ,杉木林面积达 921.35万 hm2,占全国人工林面积的 30.4%,在我国森林资源结构中占有重要地位 ,而且它在缓解我国经济发展对木材需求增长的压力和支持天然林保护等重大生态工程的实施方面起着重要作用。

简介：摘要本文阐述了地铁四电技术反馈系统的开发原因和开发目标，介绍了该技术反馈系统的框架结构和主要模块功能，提出了利用“互联网+技术”来建立地铁四电技术数据库的理念。通过总结项目施工周期内的各个技术要素来开发一款依靠互联网登陆的技术反馈软件系统，通过此系统来收集项目技术方案、图纸审核、故障案例和施工工艺、工作联系单、试验报告、施工总结等技术要素的文字、图片、视频反馈来建立地铁四电技术数据库，用于指导现场施工、解决现场技术难题及提升现场技术人员水平。

简介：摘要物项接收检查是进场设备质量控制的重要一环，也是保证核电厂安全运行的重要屏障。加强物项接收检查，为施工现场提供合格的材料，是保证工程质量的基础，能够有效预防质量问题的发生。本文通过某核电项目物项接收检查过程中出现的典型质量问题，进行分析和经验反馈，制定并采取相应的管理措施，有效避免了同类问题再次发生。对后续核电项目物项接收检查管理具有较大的借鉴和指导意义。

简介：摘要某电厂凝汽器在安装与调试过程中，出现了水室衬胶破损、焊渣损伤钛管、汽侧灌水试验时钛管泄漏等多个问题。文章简单介绍了凝汽器的结构形式和特点，通过对凝汽器安装与调试过程中出现的问题及原因进行了汇总分析，给出了解决方案，提出了改进意见，避免后续机组凝汽器出现同样的问题，从而提高安装质量，保证设备安全稳定的运行。

简介：本文分析了岩土锚固工程施工中信息反馈的重要性和必要性，介绍了几个根据反馈信息及时进行工程变更取得更好效益或避免重大质量事故的工程实例．岩土锚固工程的实践表明，旄工中反馈的信息也促进了岩体锚固技术的改进、提高与发展．

简介：摘要：核电厂热态功能试验是通过主泵运转和稳压器电加热器投运，使反应堆冷却剂系统升温升压至热停工况，尽量模拟核电厂各种热工工况，验证核岛和常规岛系统和设备在运行时的可靠性和相关参数是否满足要求。在热试期间，振动测量工作主要执行管道振动测量试验、旋转机械振动测量试验以及一些主要设备的振动监测和工艺系统的配合试验。振动测量工作随主线工况平台和工艺系统试验同步执行，从升温60℃平台一直持续到热试结束。现对热试期间振动测量工作的内容以及出现的问题进行总结，为后续华龙一号机组振动测量工作的开展提供良好的经验反馈。

简介：摘要：经过科技的发展人们生活水平的不断进步，各种高科技产物不断到来，极大的改变了人们的生活方式，以及生产方式。电机检验技术的探究也是新科技产物的其中之一。反馈与测试电机检测系统其中的复杂化，自动化基础，和消耗的高能源，称为目前科学有效、智能、环保的最新的科学技术成果，其中极大的提高了检测电机检测相关技术的效率以及稳定性。目前的反馈式电机系统已经成为高校环保的最新测试系统在此还可以利用其特定的程序将直流电机作为主要发电， 同时还能满足环境的需求，使检测过程节能环保。本文主要概述对反馈式的电机检测相关技术的研究，主要依据电能的反馈原理和负反馈的检测系统以及总体的实验结果的这三个主要反面进行了主要具体的阐述。

简介：摘要：某型微动开关出现偶发性的反馈故障问题，该问题给车辆组织运营带来不利影响。本文通过分析微动开关的结构，开展接触电阻、通断检测、反馈时间、污染分析验证等，确定了微动开关反馈故障的原因并制定了相关改善措施。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：摘要核电设备的维修十分重要，会直接关系到后续的运行安全和效率，文章分析了维修技术的反馈处理，并进一步讨论相关策略。

简介：摘要经验反馈管理是设计质量控制过程中的重要环节，是提升设计质量的重要方法。经验反馈的利用能够优化设计，提升设计质量，节约工程成本，具有很高的推广价值。本文从推广经验反馈的意义着手，阐述了经验反馈信息识别、传递与利用以及经验反馈的发展方向，并对经验反馈工作的持续改进提出了建议。