导数法机构运动分析

导数法机构运动分析只需建立运动机构的位移矢量多边形，然后利用位移、速度、加速度之间的函数关系来完成速度、加速度分析。因而，分析直观明了，运算简单易行，以函数形式表示的分析结果有利于机构综合的优化计算和计算机辅助设计。