Output Consensus for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems Based on T-S Fuzzy Model

在这份报纸，易于不同骚乱的一般异构的非线性的多代理人系统的输出一致问题被考虑。一种Takagi-Sukeno模糊建模方法被用来描述非线性的代理人动力学。基于模型，一个分布式的模糊观察员和控制器基于分布式的赔偿计划和内部引用建模的平行被设计以便异构的非线性的多代理人系统能完成输出一致。然后，一个必要、足够的条件为产量一致问题被介绍。并且全球模糊模型的一致轨道被网络拓扑学和内部参考书模型的起始的状态决定，这被显示出。最后，一些模拟被给说明并且验证建议计划的有效性。