海底地形匹配技术研究

(整期优先)网络出版时间:1999-01-11
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本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置,可大大提高系统的定位精度