关于双积分系统时间最优控制中最优时间的计算方法的推导过程-中国期刊网

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（整期优先）网络出版时间：2002-01-11

作者: 潘淑微

文化科学 >职业技术教育学

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本文讨论了利用极小值原理设计的双积分系统的时间最优控制的控制曲线和开关曲线,着重讨论了该系统在最优控制下最优时间的计算方法的推导过程.

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双积分系统时间最优控制最优时间极小值原理开关曲线状态转移轨线

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