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基于粒子群算法的变论域模糊控制在二级倒立摆中的研究

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摘要为了实现二级倒立摆系统的快速稳定控制,设计了一款基于粒子群算法的变论域模糊控制器。通过对二级倒立摆系统结构和参数的分析,建立了二级倒立摆的数学模型,再利用粒子群算法优化了变论域模糊控制器的参数,改进了控制器的性能,最后通过仿真证明该算法切实可行。

DOI g4qnm66r48/1642648

作者王伟;陈跃东

机构地区不详

出处《新余学院学报》 2016年4期

关键词倒立摆模糊控制粒子群算法

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2016年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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新余学院学报

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