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《中国惯性技术学报》
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1999年1期
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海底地形匹配技术研究
海底地形匹配技术研究
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摘要
本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置,可大大提高系统的定位精度
DOI
o3j7r55541/146053
作者
刘光军;袁书明;黄咏梅
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
1999年1期
关键词
地形辅助导航
惯性导航
水下导航
卡尔曼滤波
分类
[理学][力学]
出版日期
1999年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
1999年1期
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