简介：摘要随着科学技术的飞速发展，社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升，使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍，而PLC（可编程逻辑控制器）是机械手自动化控制的重要途径，因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势，进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。

简介：摘要：隧道初期支护施工喷射工艺不断更新，干喷工艺完全转变为湿喷工艺，湿喷作业中的综合成本逐步降低、环境污染不断减小、取得的社会效益不断提高。通过湿喷作业也能够更好地保证隧道初期支护的质量，使初期支护结构更加稳定可靠。文章阐述了湿喷机械手施工初期支护施工工艺，并分析了特殊部位的施工要点，以供参考。

简介：摘要：

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高.而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制.

简介：

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢，没有系统的方法用以设计采摘机械手，本文根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配。

简介：摘要砼湿喷施工方式由于其对环境的影响小、对社会的效益很好、其整体成本很低等优势，在项目隧道的施工环节得到了广泛的使用，还成为了地区强制性要求的施工工艺。砼湿喷操作能够大大的改良在隧道中进行施工建设的现场环境，并且大大的减少了其在喷射施工过程的工作循环。根据湿喷施工工艺能够形成其喷射操作的质量保证，由此确保砼在喷射时的性能可以满足其设计与规范要求。

简介：摘要：轴承套圈常规无损检测方法主要有磁粉检测、人工视觉检测和机器视觉检测。磁粉检测速度慢，耗费大量人力，容易遗漏；机器视觉主要实现表面检测，不能检测表面微裂纹和近表面裂纹。而且轴承套圈含有通道等曲面，涡流探头很难接近被测表面，精度不如磁粉探伤。近年来的研究表明，漏磁检测易于实现自动化和高灵敏度，可以代替人工磁粉检测方法实现轴承套圈等具有通道曲面零件的探伤。

简介：摘要随着市场经济的发展，对工业生产提出了更高的要求，现代工业生产逐渐朝着智能化、自动化、集成化的方向高速发展。尤其是工业机械手，已经成为现代工业流水线生产的重要组成部分。为了进一步提高机械手控制系统的工作效率，PLC技术得到了广泛的应用。本文将简单介绍了机械手控制系统及PLC的特点，深入分析基于PLC的机械手控制系统设计，为相关工作者提供参考借鉴。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎还是很少，为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。

简介：摘要当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。

简介：摘要本文介绍了BJC型支架撤除机械手目前的使用现状和问题，阐述了使用中的优点和经济效益，结合工程实际分析了其在使用中的操作说明。

简介：摘要当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。

简介：摘要：随着社会经济和机械设计水平的不断提高，越来越多的机械手设备被用于生产和日常生活当中。传统的机械手存在着功能单一，动作不协调等问题。为此，笔者对多功能机械手设备进行了分析与研究，使其能够实现不同角度的物体抓取，作者在本文首先对多功能机械手设备进行了介绍，随后给出了多功能机械手设备的组成，对多功能机械手设备的工作原理进行了分析，设计了多功能机械手设备的伸缩和旋转部分，阐述了多功能机械手设备的操作系统控制，重点分析结构设计与程序设计。本文的研究成果对于相关部门的管理及技术人员提高相关技术水平具有较好的参考意义。

简介：摘要：当前，在船舶等重型行业中，通常要进行大量的运输和调整，以实现产品的正常加工。但是，由于劳动强度大、风险大、重复性高、精度高等特点，目前的机械手或叉车很难实现，手工作业又过于冒险，不能满足以民为本的要求。尽管存在诸多问题，但没有一项会阻碍中国的产业发展，更不会阻碍中国迈向世界大国。所以，为了解决以上这些大尺寸的板材的抓取、搬运、转弯和定位等问题，必须研制一种专用的机械手。

简介：摘要：在注塑生产过程中，注塑机设备增加机械手自动加螺丝装置，能够有效提高注塑的生产效率和生产产量，因此本文通过深入分析机械手自动加螺丝装置在注塑机上的原理和运用，从而实现高效率的机械手自动化目的。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。