简介：摘要：自2012年《中华人民共和国民事诉讼法》(以下简称《民诉法》)的修改，将民事公益诉讼制度写入基本法后，公益诉讼迅速发展。学界对公益诉讼的相关理论讨论如火如荼，实践中公益诉讼———尤其是检察公益诉讼也发挥着巨大的作用。但从我国目前的法律体系来看，我国民事公益诉讼制度被规定在《民诉法》第五章“诉讼参加人”第一节“当事人”第五十五条，该法条规定的重点在于哪些当事人可以提起民事公益诉讼，而对民事公益诉讼各当事人的定位不够明确，也缺乏对公益诉讼当事人制度的整体构建，如果适用旨在解决私益纠纷的普通民事诉讼程序框架来解决公共利益保护问题，就会产生不兼容问题。

简介：摘 要：农业这方面，这些年来的研究中心基本上就是农业机器人这一个新兴领域。劳动力集中型的工作，再加上时间上的硬性要求，劳动力问题成为一个十分棘手的问题。因为这种情况，所以农业机器人就自然而然的产生了。农业机器人使用的好处非常多，比如说可以提高劳动的生产率，解决劳动力的不足问题；优化农业的生产的整个大环境，防止农药和化肥等伤害人的身体；提高作业质量等。该文叙述了国内外农业机器人的一些类型，比较充分分析了国内农业机器人的研究现状及问题，并对其未来的发展和应用进行自己的一个期望。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：

简介：摘要：针对当前高速公路隧道维护存在巡检效率低、运营成本高的问题，本文提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证，该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点，可满足不同的巡检要求。

简介：摘要：目前，我国各大医院门诊药房每天都要面临着数量庞大的取药人群，而传统的门诊药房收放药的模式已经满足不了需求。为了弥补传统门诊药房劳动强度大，效率低等方面的不足，自动化药房系统逐渐被各大医院采用。本文主要介绍了取药机器人的研究现状以及发展与应用，并对未来发展提出了一定的建议。

简介：摘要：随着科技的发展，人们对建筑质量和施工效率的要求越来越高。传统的人工喷涂方式已经不能满足现代建筑行业的需求，因此，机器人喷涂技术应运而生。本文主要介绍了建筑喷涂机器人的研发设计，包括技术原理、结构设计、控制系统等方面的内容，旨在为建筑行业的自动化发展提供技术支持。

简介：摘要：医疗手术机器人在现代医疗领域中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探讨医疗手术机器人的现状和未来发展趋势。首先介绍了医疗手术机器人的定义和工作原理，以及目前的应用领域和类型。然后，探讨了技术进步对医疗手术机器人的影响，并提出了未来关键技术的发展方向。此外，还讨论了医疗手术机器人面临的挑战和解决方案，并探究了其在改善手术效果和患者安全方面的潜力。最后，对医疗手术机器人的未来发展进行展望，强调其在医疗领域的潜力和重要性。

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。

简介：摘要：如今，我们已经来到数字和网络的时代，无论在我们生活的那个领域，智慧控制系统都发挥着巨大的作用。在园区的日常管控方面，可通过身份卡识别的方式进行管理，相比于传统的刷卡识别，智慧系统操作起来更加方便，停车不需要进行读卡识别；也降低了因为识别卡丢失造成的一系列问题。在日常生活中，通过安装智能电气进行日常生活管理，并通过系统进行统一的监控；在技术允许的情况下，还可使用互联网进行电子系统之间的联系，从而形成完成的管理系统。通过系统，管理者可以对园区内部的设施使用情况有详细的了解，同时根据居民的需求进行日常设施的建设，以提高住户的满意度。从园区管理者的角度而言，智慧系统管理不仅提高了管理效率，同时也降低了管理成本；对于住户而言，他们也能通过系统为生活带来便利。本文将结合智慧园区管理的实际案例，对智慧管理系统的建设与应用进行综合阐述，希望能够为我国智慧园区的建设提供一定的事实依据。

简介：摘要：在时代快速发展，社会不断进步的环境背景中，我国多个领域都在积极的探索着提升工作成效的先进科学技术。而当前的智能科技也在快速发展，人工智能在发展的过程中产生了“机器人”。在消防灭火救援中，机器人具有其他智能科技所不具备的作用，能够在火灾发生的第一时间，定位起火源，并通过合理、灵活的方式进行火灾救援，从而使整体救援活动顺利进行。基于此，本文先简单地阐述了消防机器人的概念，随后提出了几点消防机器人在灭火救援中的应用策略，希望能够为相关的工作人员提供参考。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：

简介：摘要：2020年新冠疫情以来全球开始了“无接触时代”，进入无接触时代后,企业正在加快激活无接触营销方案的步伐。特别是关于非面对面的状况,在企业广告领域出现了值得关注的变化,那就是“虚拟数字人”。 数码人类是用3D制作的假想人物,早在1990年代初期网络歌手亚当虽然获得了很高的人气,但由于缺乏技术的支撑,没能发挥太大的影响力。而随着2021年元宇宙话题的热度高涨，围绕虚拟数字人与元宇宙、虚拟数字人的技术发展和趋势，以及虚拟数字人产业应用及成果等话题，京东云日前举行了“技术X产业”——虚拟数字人专场沙龙。讨论结果表明人工智能的深度学习、内容生成，语音、视觉识别技术加速发展等因素，助推了今年虚拟数字人整体的快速发展。与此同时，虚拟数字人也逐渐深入产业应用，助力不同行业实现服务和营销的数智化转型。本文主要分析元宇宙中的数字记忆：“虚拟数字人”。

简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

简介：【摘要】：政府预算收支行为划定了政府活动范围和方向，而纳税人作为预算收支来源的主要承担者以及公共服务和公共产品的接受者，不可避免的对政府用税行为进行监督，这便需要确保纳税人权利得以行使。基于此，本文从我国政府预算现状出发，对纳税人预算知情权、预算参与权等权利进行解读，并且分析了权利行使过程中存在的法律依据缺失、纳税预算参与程度低、司法救济渠道缺失等问题。进而建议确立纳税人参与预算的权利体系、完善听证制度、建立公开透明的预算信息制度与纳税人诉讼制度。

简介：摘要：随着航空业的不断发展，飞机数量和机型种类不断增多，飞行任务也越来越多样化，为更好的完成保障飞行任务，机务维修作风在维修保障过程中体现出越来越高的重要性。本文基于对机务维修作风的学习理解并结合本单位的运行实践，对新时代机务人的维修作风进行探讨，力求推动维修工作作风建设再上新台阶。

简介：摘要