简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。
简介:摘要随着现代科学技术和工程测量学的日益发展,越来越多的新设备、新方法被运用到测量实践中。本文作者运用自动安平水准仪上加装测微器进行沉降观测;用全站仪进行位移测量;并运用简单的Excel进行计算、绘图等作业模式,解决了实际测量中几个技术难题,值得同行借鉴。
简介:摘要:带式输送机在煤矿生产中具有重要的运输作用,尤其在大型煤矿及其它金属矿中大量使用,具有承载能力强和运输量大的特点,但在长期连续的运输过程中,经常会出现输送带跑偏事故。