简介：摘要目的探讨骨搬运技术治疗下肢大段骨缺损的术后护理方法及注意事项。方法回顾性分析自2013-08—2015-08采用骨搬运技术治疗的下肢大段骨缺损59例临床资料，总结术后护理经验。结果59例均获得平均25（13~48）个月随访。未出现再次骨折、神经血管损伤患者。出现膝关节受限23例，踝关节受限22例，断端不愈合11例，对线不良8例，皮肤软组织嵌顿7例，钉道感染7例，疼痛难以耐受4例，固定钉松动3例，成骨不良2例。并发症经过手术调整和积极护理均得到对症治疗，未出现不良反应和严重后果。结论骨搬运技术是治疗下肢大段骨缺损的有效方法，但术后护理也较复杂。术前积极宣教，消除患者对手术的恐惧。术后加强与患者的沟通，预防并发症发生。如出现并发症，积极护理。而骨搬运患者出院后患者及其家属较高的依从性是手术效果达到预期目标的保证。

简介：摘要随着我国经济社会的快速发展，以及市场竞争的逐渐增强，许多生产企业为了降低生产成本以获得更高的利润，对生产过程中自动化流程的重视程度逐渐增强。近年来，我国科学技术水平不断提高，无人搬运小车也不断改进，并且运用到更多的场合，尤其在所涉及的生产行业中，无人搬运小车有效实现了生产过程中的自动化流程，从而降低了生产成本，提高了企业的竞争力。由此可见，无人搬运小车在企业生产过程中发挥着重要作用。本文首先介绍无人搬运小车的概况，其次对无人搬运小车在生产中的作用进行分析，最后对无人搬运小车在生产中的应用进行探索。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要机械手的运用可以在很大程度上提高生产自动化的效率，同时有助于工业领域的技术进步，可以在很大程度上代替人类劳动，进一步节省人工成本。本文基于搬运机械手的结构，对其仿真运动的设计过程进行探究，致力于促进搬运机械手的实际运用。

简介：由于一些科技上的突破，又一个科幻小说中才有的酷炫技术也快要成为现实了，那就是牵引光束。最近澳大利亚的一个科研小组已经成功地使用激光束移动了一小块玻璃碎屑，移动的距离多达一米。

简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

简介：在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。

简介：机械手搬运装置是集PLC技术、位置控制技术、气动技术于一体的综合技术微缩模型,它采用松下FP0型可编程控制器对机械手系统进行控制程序设计,通过对PLC的运算产生信号控制步进驱动电源对步进电机进行驱动以达到对距离、速度、方向等控制的目的;用PLC控制直流电机的正反转,来控制机械手底盘和抓手的转动;将PLC与松下GT系列的触摸屏（GT10）进行通信,通过画面制作软件对系统的整体外部控制输入进行设计制作,实现直接在触摸屏上操作就可以控制机械手动作的要求。

简介：摘要目的探讨CT检查时颅内压增高患者的搬运方法。方法将60例颅内压增高患者随机分为实验组30例和对照组30例。实验组采用静态搬运方法，病人搬动前做好充分准备，耐心解释采取静态搬动方式的重要性，对照组采用常规搬运，医护人员随时密切观察病情，发现问题及时处理。观察两组患者在CT检查搬运过程中，将不同搬运方法的效果进行比较。结果实验组疗效明显优于对照组，经统计学分析，均P＜0.01，差异有统计学意义。结论合理有效的静态搬运措施是成功完成CT检查的重要保证。

简介：摘要目的探讨使用单边外固定支架行骨搬运技术治疗肱骨大段骨缺损的临床疗效。方法回顾性分析2017年9月至2019年6月深圳市人民医院骨关节科治疗的9例肱骨大段骨缺损患者资料。男5例，女4例；年龄21~41岁，平均29岁。缺损原因：外伤导致缺损2例，慢性骨髓炎6例，骨肿瘤1例。骨缺损长度4.2~9.0 cm，平均5.9 cm。手术安置单边外固定支架，术后7~10 d定期调整外固定支架行骨搬运，逐步恢复肱骨长度，复查X线片见有3~4层皮质后，可拆除外固定支架。记录肱骨延长长度、延长率、骨折愈合时间、外固定支架携带时间及并发症情况，同时记录并比较术前与术后15个月上肢功能评分（DASH）。结果所有患者术后获15~36个月（平均19个月）随访。延长长度平均5.9 cm，延长率平均26%，平均愈合指数为31 d/cm。骨愈合时间平均8.3个月，外固定支架携带时间平均10.8个月。DASH评分从术前的（25.0±2.4）分改善至术后15个月的（12.0±1.8）分，差异有统计学意义（P<0.05)。所有患者肱骨大段骨缺损均得到良好的矫治，除1例暂时性的桡神经麻痹外，其他均无血管、神经损伤等并发症，肩肘关节功能基本正常。结论采用单边外固定支架行骨搬运治疗肱骨大段骨缺损可较快治疗缺损，恢复患者的上肢功能。

简介：介入治疗属有创技术，操作时需进行股动脉、股静脉血管穿刺，要求患者术中保持穿刺侧下肢伸直、术毕拔出鞘管后砂袋加压止血和穿刺侧肢体伸直6～8h。传统方法是患者躺在操作床上，自主控制伸直下肢进行手术，搬运过程中让患者用手固定砂袋，且需3～5人才能将其抬到移动车上，由于操作床无制约装置，术中经常出现肢体乱动现象而影响手术进行，术后搬运过程中砂袋移位造成穿刺点大出血以及大血肿等严重并发症。鉴于此，我科于2007年2月自行研制出一种介入治疗患者专用搬运车，弥补了以上不足．现报道如下．

简介：摘要随着当前科技的发展，搬运机器人的应用大大减轻了人类繁重的体力劳动，最大限度提升了各行业生产发展效率，与此同时在利用搬运机器人实际实践过程中，其本身可能出现的故障问题一定程度上影响了整个搬运机器人的工作效率。接下来本文将对搬运机器人的自主维修及故障管理策略，进行一定的分析探讨，并对其做相应整理和总结。

简介：摘要：电力运维人员在线路设备抢修和维护的过程中，需要携带各式各样的工具、器材和仪器到现场开展工作，由于暂无相应的专用搬运工具，导致在搬运的过程中更多地只能通过手工搬运。然而这些仪器设备大多属于精密试验设备，对保管、运输都有着较高的要求，在不规范的搬运情况下，极易损伤设备的结构或破坏影响其主要功能，同时也会给人员带来极大的不便，不仅工作效率低，增加工作人员劳动强度，影响后续的抢修维护工作的精力投入，同时还存在人员扭伤或砸伤的人身安全隐患。那么提供一种方便的电力施工用升级平台是非常有必要的，本文针对电力施工用升降平台进行了详细的介绍。

简介：摘要：近些年来，随着拣选机器人逐渐在社会上各行业各企业中的大量投入使用，拣选机器人这类应用型技能性的人才正在被广泛需求。面对社会上各类现代化新型企业对搬运系统所提出的全新高新要求，专业技工院校期盼通过升级一体化的系统设计来提高生产的工作效率和质量。本文深入贯彻效率化的科学发展理念，以拣选机器人在当今社会发展中的重要作用入手，基于柔性的自动搬运系统设备，对拣选机器人的发展现状和研究过程进行了简要的分析。现阶段拣选机器人的具体研究中具体包括硬件结构、自动化控制、拣选机器人分拣手动功能等等方面，我国必须在下一阶段的发展中推动拣选机器人与生产融合发展的策略。

简介：摘要：本产品研制了一种适合轻型零件的物料搬运装置，该轻型搬运装置可以减少搬运次数和搬运路线的总长度，提高机器利用率和工作效率，便于工厂管理和规模化的生产。本产品符合生产线精益生产的理念，使物料搬运成本最小化，让空间和劳动力有效利用，是一种简单、可靠、可操作性强、节省人力物力的运输装置，是一种提高生产效率的物料搬运装置。

简介：摘要：进入21世纪，物流行业得到快速发展，随着自动化技术的不断进步，物流行业也在朝着自动化、集成化、智能化方向发展。为了实现对物料进行智能识别、抓取、搬运、摆放等操作，智能物料搬运小车应运而生。结合发展现状，我们设计了一款基于多传感器的智能物料搬运小车，使用红外传感器、颜色识别传感器、加速度传感器、高精度摄像头等进行数据采集与识别，单片机将采集后的数据进行算法处理，控制小车进行路径规划、物料识别、机械臂抓取、物料搬运等动作，进而实现智能搬运，提高工作效率。基于此，对基于多传感器的智能物料搬运小车设计进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，“停车难”问题越来越严重，为了在有限的地面空间内建设更多的停车位，立体车库应运而生。汽车搬运机器人是立体车库中一个重要的搬运设备，该论文以汽车搬运机器人夹持装置的设计为题，对该结构进行简略的介绍。

简介：摘要：本文将详细介绍智能化物流搬运机器人的设计计划，通过专业的调查与研究，精准找出智能化机器人的设计过程，其过程内容包括确认设计结构、优化设计模块、安装传感器、货物夹取与识别、调试与装配等，完成该类机器人的整体设计后，将其投放到对应的物流搬运中，对智能机器人的应用状态实行科学检测。

简介：摘要：一般情况下,半导体存储芯片在封装前必须进行一系列老化测试,将芯片装入试验板,然后将试验板装入老化试验台,以便在高温和低温下进行老化测试。过去,生产过程完全是由人来完成的,也就是说,工人将整辆汽车的试验板推入试验炉中,而一辆有32个零件的车辆,每辆有5公斤的试验板一块放入试验炉轨中;试验完成后,通过将人工碎片从烤箱中取出并装回车内,将整个过程拉回来,来回反复64次,工作强度大,容易损坏背部、手臂,因此操作人员的流动性高,生产成本高,同时处理个别碎片容易导致芯片污染、损坏等问题。本文对自动装卸搬运机器人的制造单元建模进行分析，以供参考。

简介：摘要：随着社会的发展，科技水平的不断提升，新能源汽车的发展也取得了很大进步，与传统汽车相比，新能源汽车的优势比较突出，并且得到了人们的普遍关注。不过，因为新能源汽车的发展在我国还处于起步阶段，相关技术还存在一些问题，使得新能源汽车的发展与预期还有着一定差距。针对这种情况，应当对新能源汽车进行定期检查，及时发现其中存在的问题，同时制定相应的措施来进行优化，其中，维修人员也需要明确维修工作的重要性，创新工作方式，以此来为新能源汽车的发展打下基础。