简介：摘要本文对机器人点焊的工艺要求以及具体的操作方法进行了详细的阐述与分析，介绍一套能够准确、快速实现参数控制与参数测量的控制方法，在实际应用过程中能够使实际测量值、机器人自身反馈值与事先设定好的参数值保持一致，焊接质量得到大幅提升。

简介：摘要伴随科学技术和手段的日益精进，人们逐渐注意到机器人领域的重要程度，利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目，无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道，受到了很大的空间因素的影响，出现不同程度的艰难作业工况，严重的制约着相关技术人员的施工正常进行，基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标，从而给出了无缆微型管道机器人的设想，其以锥形旋转磁场为驱动，借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件，来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征，如灵活便捷及可靠简单等，可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。

简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：　【摘 要】移动机器人是现今科学技术发展下的产物，智能机器人的出现不仅缩减了人们的工作量，也为我国经济实力的增强奠定了基础。控制系统是移动机器人中较为重要的组成部分，也是机器人各项工作开展的基础。只有保证控制系统设计的合理性，才能提升移动机器人的使用效率，促进其作用的发挥。 　

简介：摘要：随着互联网等多媒体技术的不断发展，智能控制也出现在了各个行业中，并且对行业的发展也起到了巨大的推动作用。大到航天器，小到人们日常制造业，随处可见智能控制的影子。并且随着机器制造行业的不断发展，人们在生产生活中也倾向于用机器取代人力，在机器人领域中也经常能够用到智能控制。本文主要阐述机器人领域中智能控制的具体应用。

简介：摘要：在人类发展史上，生产力和生产水平的提高始终推动着我国各行业的快速发展。在科学技术不断改进创新的带动和影响下，我国工业机器人技术发展速度得到进一步加快，伴随此项先进技术在现代工业生产制造过程中的广泛应用和大力推广，从而让各类电气设备的管理和控制工作质量和成效得到显著提升和强化。

简介：摘要：扫地机器人是可自动进行室内地面清扫的智能吸尘器，其扫地过程基本无需人工参与，节省用户时间，在消费者家中普及率也越来越高。与传统手持操作的吸尘器不同，扫地机器人需要自主移动到待清洁区域工作及返回充电，过程中需要应对用户家中各种复杂的情况，其中较多的为会阻碍扫地机器人前进的障碍物。扫地机器人的可越障高度影响其可自主运行区域范围和清扫面积。若扫地机器人可越障高度不足，轻则被阻碍无法到达部分待清洁区域，重则会卡在障碍物上无法自主解脱。另外，越障高度是可在消费者面前直观展示的性能，可直接影响用户的评价和购买意愿。越障能力的提升可极大增强扫地机器人产品竞争力。因此，有必要对扫地机器人的越障相关因素进行深入研究，为其越障能力提升提供参考。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要：随着科技水平的不断提高，工业机器人被广泛地应用于各个行业，并逐渐向各个行业延伸，大大提高了整体的生产效率。在自动控制方面，要充分利用工业机器人自身的优点，克服各种问题，掌握关键技术，从整体上优化控制效果，实现智能化、自动化，从而推动我国制造业的健康发展。

简介：摘要：工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用，是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加，对电气控制提出了更严格的要求，而将工业机器人技术融入电气控制中后，使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升，解决了很多人力无法解决的问题，同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来，使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值，需掌握工业机器人的技术特点，结合实际情况做到优化改进，争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

简介：摘要：本文深入探讨了PLC（可编程逻辑控制器）系统在机器人控制领域的设计与实现。首先，文章介绍了PLC系统的基本架构，包括输入/输出处理、逻辑运算单元和通讯接口，强调了这些要素在机器人控制中的重要性。接着，文章分析了PLC编程语言的选择和针对机器人应用的特定配置方法，包括梯形图和功能块图等编程方式。在实际应用部分，文中讨论了PLC在机器人动作控制和同步方面的应用，如何实现精确控制机器人的速度、位置和力量。此外，文章还探讨了PLC系统如何与传感器、视觉系统等其他设备集成，以及在智能化控制（如自适应控制、故障诊断）中的应用。最后，文章总结了PLC在机器人控制中的设计和实现，强调其在未来智能制造和自动化领域的潜力和重要性。

简介：摘要：由于井下复杂的现场条件，斜巷胶带运输机机尾滚筒转动部位容易撒落并堆积碎煤和淤泥，影响胶带运输机的正常运行。机尾看护人员往往不按规范操作，在胶带运输机运行期间，不停机直接清理机尾障碍物，构成重大安全风险。对此，研制和应用一种胶带运输机尾转动部位防卷人连锁控制装置，能够有效控制操作人员的不规范行为，实现人员清理操作的本质安全。

简介：摘要

简介：摘要：本文将着重探讨AAC条板的定义和关键组件，并对AAC条板安装机器人的智能控制方法进行了简要总结，包括用于精确定位和移动的传感器技术、自适应行为的机器学习算法、集成人工智能模型进行实时决策，推动建筑行业的高质量发展，从而彻底改变施工流程，满足人们不断变化的建筑需求。

简介：摘要：随着全球贸易的不断发展和航运业的蓬勃发展，港口装卸作业的效率和安全性日益受到重视。桥式抓斗卸船机作为港口重要的装卸设备之一，在港口货物装卸过程中扮演着重要角色。然而，传统的桥式抓斗卸船机在操作效率、自动化水平和智能化程度方面存在一定的局限性，难以满足日益增长的航运需求和港口管理的要求。本文对桥式抓斗卸船机智能控制机器人系统进行了深入研究，以供参考。

简介：摘要随着我国经济社会的发展和社会对国有企业地位和价值认识的深入，履行社会责任已经成为社会大众对国有企业的重要期望和权利要求，并在逐渐演变成为一种时代精神和社会思潮。供电企业作为央企，积极履行社会责任已成为义不容辞的义务和政治任务。实行社区客户经理制是企业履行社会责任中与社会大众关系最密切的一种方式。

简介：摘要项目经理在建筑工程中的作用是至关重要的。本文主要分析了建筑工程建设过程中项目经理的职责，并就项目经理如何提升建筑施工质量提出了一些对策。

简介：摘要针对电力发展需要概述了何为“客户经理制”，实施“客户经理制”的意义作用、具备条件、具体做法和显著成效，说明实施“客户经理制”成为势在必行的一种趋势，它所带来的高品质、全方位的优质服务会为电力企业赢得更多市场，促进电力企业高质高速发展。

简介：摘要： 最近几年， 我国社会经济和科学技术得到了快速发展，同时城市化进程日益加快，建筑项目正在逐渐的增加，人们对于建筑项目整体质量也提出了更为严格的要求，由于项目数量逐渐的增加，同时项目规模日益的扩大，大多数工程项目逐渐变得更为复杂起来，在当前针对于建筑工程项目开展建设过程当中需要采取更加现代化科学技术，要使用更为现代化管理模式，为了进一步强化项目管理工作，需要项目经理能够起到良好指导作用。 本文主要是关于项目经理人的作用研究， 以供 相关专业人士进行参考和借鉴。

简介：[本刊讯]随着今年7月第124期建设项目工程总承包项目经理培训班的结业，接受工程总承包项目经理培训的设计人员达到1．3万多人，约占从事工程总承包和项目管理人员的十分之一，已经成为我国工程建设战线一支重要的骨干力量。